作者: chandler0227 (錢德勒) 2020年在 PTT 的發文記錄
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2020年第26篇~第1篇
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先講結論 感測器感測距離比人眼還遠，問題在感知上(確認前方是否有車) 1. 雷達並不是偵測不到靜止物 但為了避免誤作動，選擇只輸出移動物體量測 2. 攝影機會有少數例子無法感知的情況(斜著的貨車、翻覆 …40F 21推- Tesla 'full self-driving' comes under fire:' This is actively misleading people' …113F 34推 1噓
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底盤特性可以透過台架試驗取得K&C K是kinematics：懸吊連桿等機構運動特性 C是compliance：連桿或襯套的彈性變形 AB Dynamics的設備SPMM 5000 SPMM就 …34F 20推![]()
這兩個都叫車道維持沒啥毛病，主要差異在於 車道維持置中：隨時修正，讓車輛隨時保持在中間 車道偏移修正：靠近道路邊線時才進行修正 成本差異(約3年前的資料) Type1是偏移修正、Type2是維持置中 …48F 34推![]()
講鋼材分布 整車BIW鈑件可能有幾百個 A柱、B柱應力集中處內側也會有補強件(reinforcement) 車廠不可能把所有鋼材強度一一標示給消費者看 只憑一張圖根本不能代表什麼 而像Subaru雖然 …35F 20推![]()
有一個可能原因(不確定) Bosch E/E 架構改變，從分散式ECU演變成DCU (Domain Control Unit) Big Organizational Change at Bosch E …38F 24推![]()
推 hanchueh : 09/22 13:35 → hanchueh : EuroNCAP是有過關的 09/22 13:35 → hanchueh : 我覺得應該是中國那個影片的人不夠像人吧 09/ …52F 30推 2噓![]()
分幾部分講 1. 案號3163 煞車增壓泵振動耐久問題(可能龜裂)，導致制動力不足 2013年召回，受影響的有Prius 3代 & HS250h 2. 案號2466 ABS問題而召回 2010 …35F 25推![]()
補充一下TSS容易被搞混的LKA和LTA LKA(lane keeping assist) 以扭矩控制 只在有需要(接近道路邊線)時修正，也就是反覆來回修正 LTA(lane tracking ass …24F 20推![]()
km77上的moose test就是ISO 3888 Part2 ISO 3888: Passenger cars — Test track for a severe lane-change mano …45F 23推 1噓![]()
點開連結才發現居然不是讓車子上架子，而是停斜坡..... 也就是說斜坡停放角度、停放位置等都會影響，非同標準下的測試結果參考價值很低 影片中整車測試是左前右後(或右前左後)對角線方向的輪子同一水平面 …25F 23推![]()
推 hanchueh: 台灣幾乎每個路口開內線都是麋鹿測試 08/05 11:13 → hanchueh: 要閃左轉待轉車才能回到內線直行 08/05 11:14 推 hanchueh: 煞停就擋住左 …131F 47推![]()
噓 tony24334: 第一場輸沒錯 第二場絕對是偷跑 07/26 21:16 推 kazami: 第二場偷跑 而且GTR第一場起步根本大失敗，第二場也沒很 07/26 21:32 → kazami …54F 27推![]()
整車NVH有： 1. Structure Borne 2. Airborne 再依據頻率段分： 1. 低頻：0~150 Hz 2. 中頻：150~1000 Hz 3. 高頻：>1000 Hz 坊 …40F 30推![]()
前情提要 #1V0J3NZF (car) 電動車成仍不成熟 200年內油電車仍是主角 #1V3QTwsF (car) Re: 前任品管高層現身說法：為何特斯拉車子 底下的回文 根本無限循環..... …39F 25推![]()
這篇專利講的是馬達定子部製造組裝方法 專利不能只寫新構造或功能，內容要有"欲解決之問題" 這是馬達定子部細鋼片(stator core) 由沖壓製成約0.35mm的矽鋼片疊積而成( …31F 25推![]()
hanchueh可以不要跳針跳不停嗎? 講自駕測試車沒有事先掃過高精地圖就開不了， 忽略自駕測試車也有配置攝影機認道路標線的能力 忽略自駕測試車被允許在加州幾乎所有公開道路測試 講AP就提左右有標線就 …78F 30推![]()
不是啥自駕車大佬 不過有參與自駕車相關的線控領域內容，負責整車動力學模型部分 來看看我用自己知道的資訊回文時 Scape在底下是怎麼回應的 #1UtP_BDJ (car) Re: 特斯拉model3_ …62F 38推![]()
推 Scape: 有些人還拿那些Lv4載客服務的試驗車說嘴，表示根本看不懂 07/09 17:21 → Scape: 人家在做什麼。絕大多數的無人駕駛試驗車都是依靠昂貴的 07/09 17:22 → …96F 24推 1噓![]()
加州公共事業委員會的自動駕駛載客牌照 Zoox: 2018年12月 Pony.ai 2019年06月 (全加州除機場特殊道路外的公開道路) AutoX 2019年06月 (全加州除機場特殊道路外的公開 …35F 20推 1噓![]()
你也把認證想的太簡單.......... CNS 7135 D2087 汽車用輕合金盤型輪圈 Light Alloy Disc Wheels for Automobiles 製造方法：金屬模鑄造、壓鑄 …55F 21推![]()
這類無法有效辨識撞上貨車的案例發生過不少起 例如上個月在台灣，國道上特斯拉直接撞上橫躺的小貨車 看一下2018年發生在美國，Tesla追撞靜止消防車的案例 NTSB調查結果 事故原因為駕駛疏忽，Tes …113F 52推 1噓![]()
讀了一下完整報導，這跟我印象中老鄭講的話不太一樣欸 這篇報導十之八九是記者斷章取義後的結果 至於啥"電動車教父"的封號，也不是他自封而是記者取的 鄉民又不是不知道記者寫新聞最愛聳動 …137F 48推 1噓![]()
Prius車主回一下 至於神A油電跟Prius差異，有一點似乎沒人提到 雖然同樣軸距2700mm，Prius車室內空間明顯優於Altis 前座頭部： Prius離頂蓬還有一個拳頭以上的空間，Altis …43F 25推 2噓![]()
標題""美國自動駕駛競爭力車廠排名"有些不正確 報告是： Assessment of Strategy and Execution for 18 Companies De …40F 22推![]()
推 Scape: 今天剛出來一則影片，Model 3P換了Cup2胎、改了剎車，在 06/08 00:34 → Scape: 北京金港賽道跑1:13.789，側向最大1.8G 06/08 00:35 …115F 74推 1噓
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