作者 chandler0227 (錢德勒)
標題 Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦
時間 Sun Feb 25 11:30:17 2024


※ 引述《aju0921 (SAY MY NAME)》之銘言:
: 最近特斯拉發佈FSD V12
: 簡直太狂了 原本是靠雷達偵測和鏡頭輔助
: 依照實際路況 按照已編寫的指令 執行命令
: 現在是直接靠純視覺創造自己的虛擬世界
: 由AI自行判斷即將遇到的路況
: 再做出合適的即時指令 真不錯
: 不知道這個技術會不會下放其它安卓車廠
: 台灣不大 車主也越來越多 大數據一直在更新
: 輔助駕駛AP也還算穩定了
: 可惜台灣歐兜邁這麼多還亂鑽車縫
: 開放 Taiwan FSD 應該還很久吧
: https://youtu.be/JmK6EcgC6-M?si=4xrrTDXCU04CuweA
: -----
: Sent from JPTT on my iPhone

1. 影片用SORA來驗證純視覺的FSD能實現自駕有很多盲點

(1)SORA依靠網路端生成虛擬場景(包含物理建模)
   FSD單靠車端晶片(edge computing)
   兩者運算能力有極大落差

(2)SORA生成的虛擬場景也不能保證沒錯,但有錯可以人工修改
   FSD建模有錯,會直接牽涉生命安全
   這是最大差別



2. FSD的最大問題:單一套系統無法滿足自駕要求的可靠度

(1)為了達到ASIL-D和FIT rate,硬體和軟體都要有備援方案

   (ex:運算時以不同核心互相驗證運算結果後再執行,同時做為硬體驗證)


(2)感測:採用純視覺方案不能滿足ASIL-D

(3)硬體架構:HW4.0採用雙晶片,但用同塊板子和同個power rail
   其中一側電源失效,也會影響到整體系統
   達不到ASIL-D和Fit rate要求
   https://i.imgur.com/UJ7UmI9.jpg
[圖]

這些是美國的DMV(Department of Motor Vehicles)

與FMVSS(Federal Motor Vehicle Safety Standards)提到的問題


正因如此,目前Tesla的FSD和HW架構下

即便發展更多進階功能

抱歉,依舊過不了DMV/FMVSS這關,那就不可能是自駕只能停留在輔助的階段




再來談談中國車廠應用光達方案的應用

蔚來、小鵬、理想三家自動駕駛進展
都簡體字,不喜勿點

[蔚來]

1. NT1.0硬體架構,感測器和運算能力無法實現L4自駕,也不會宣佈可做到L3
   推出NT2.0平台和NAD系統對應量產自動駕駛技術

2. NAD搭載4顆Nvidia的Orin晶片 (硬體互相驗證與備援方案)
   (1) 兩顆主晶片
   (2) 一顆備份晶片
   (3) 一顆群體智慧與個性訓練專

3. 感測:新增一個光達,作為視覺的冗餘


[小鵬]

導入光達,並與鏡頭進行感測融合,打造更安全(冗餘)的感知能力


[理想]

1. 推出自動駕駛系統AD Max

2. 新車型理想L9
   (1) 感測器:鏡頭與配備配備光達作為冗餘
   (2) 計算:Nvidia的Orin方案,兩個OrinX晶片

簡單講,蔚小理三家都配備多種感測器,而且同時都有光達


陸車企獲L3級自駕測試牌照概況
https://i.imgur.com/1J8vPsn.jpg
[圖]
https://money.udn.com/money/story/5603/7667626
大陸自駕車「開城大戰」開打 北京、上海、廣州等逾30個城市發放路測牌照 | 大陸政經 | 兩岸 | 經濟日報
[圖]
大陸各城市正掀起NOA(Navigate On Autopilot,自動輔助導航駕駛)「開城大戰」,具體來看,大陸已有北... ...

 

阿維塔11用3個lidar、智己LS7用2個lidar、極弧也有配備

BMW & 賓士對應L3自駕也都採用lidar方案

裡面只有深藍SL03沒有採用lidar,但也有配備4D imaging radar (非純視覺)



另外根據ICV Tank資料

2021年全球光達達出貨量~18萬,預計2026年出貨量達到近700萬顆
L3自駕:538.5 萬顆
L4以上自駕:155.1萬顆

所以絕對沒有推文所講的"中國車企陸續拿掉光達"這回事

反倒是為了從Lv2輔助進展到L3自駕,各車廠新增光達作為冗餘

整個自動駕駛產業發展概況大致是這樣



結論:

1. 要發展自駕從來不只看功能,更需要的是可靠和失效安全

2. 監理機關不會要求做到100%不失效,當然實際面也不太可能做到
   但失效時要有能發現失效並保障安全的機制(備援和冗餘的概念)

3. 承2,在感測端導入多感測器(ex:光達)與運算端硬體backup
   是車廠從輔助往自駕發展必要的項目



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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.34.222.29 (臺灣)
※ 作者: chandler0227 2024-02-25 11:30:17
※ 文章代碼(AID): #1bshHE5I (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1708831822.A.152.html
LimYoHwan: 2年內 會看到陸續拿掉,你這篇留著等打臉啊
https://i.imgur.com/jIELAGj.jpeg1F 02/25 11:31
你這ID就擺明著是非不分只是來吵架而已嘛
引述的資料應該夠清楚了
拿股價來提,那TSLA從2000降到不到200又是怎麼回事XD


LimYoHwan: 因為你的想法是錯的,漸進式的自駕發展就是fsd目標3F 02/25 11:43
上面那些資料又不是我一個人的想法
業外狀況外的喊越大聲

LimYoHwan: 是99.9%時間都不用干預,維持在lv2,華為同樣如此, 且客戶買單可盈利,企業可以存活。其他跳耀式發展到lv4, 最後會被法規/人類惡搞無法盈利最後倒閉。https://i.imgur.com/ELEs14D.jpeg
https://i.imgur.com/2k59cBh.jpeg
https://i.imgur.com/Z7ev3vh.jpeg4F 02/25 11:43
當初說要從L2跳到L5的正是Musk好嘛,當然也停留在喊喊而已XD
只是Musk的粉絲深信不疑,始終拿著自駕這點大聲嚷嚷
還到處找人吵架(就像你)

LimYoHwan: https://i.imgur.com/C0Kr45d.jpeg
https://i.imgur.com/0WgIX8c.jpeg
我講的是現實狀況啊,衝lv4最後就是倒閉。維持lv2且好用才是正解10F 02/25 11:47
車廠有發展L2輔助導入量產車啊,基於L2再增加軟硬體冗餘達到L3以上自駕
車廠願意投入資源開發真正的自駕
難道學Tesla一樣拿著L2喊喊要達成L5誤導比較好?
不去檢視Tesla不切實際喊接近全自駕,卻成天在唱衰這些車廠倒閉
這邏輯思維真心不懂啊

bmw530li: 一樓再自high啊,汽車業就是有中央監管,不是只有尼特覺得怎樣就怎樣,笑死。這東西就跟工控類似,備援跟冗餘就是必要的,3C仔大概聽不懂…14F 02/25 11:49
hanchueh: 怎麼會有人以為特斯拉沒有備援跟冗餘17F 02/25 11:52
DMV/FMVSS就是這麼認為的
如果你看不懂內文沒關係,不需要自曝其短

LimYoHwan: mobileye fsd員工說陸續拿掉光達 東南亞島國酸民推文意見?18F 02/25 11:52
怎麼?發現沒有事實論述根據時只好開始攻擊別人啦
不能針對事情討論真的很可悲
這不就印證我第一句回應你的推文
你這ID就擺明著是非不分只是來吵架而已嘛

basterds: 你會被虱粉瘋狂追殺20F 02/25 12:01
※ 編輯: chandler0227 (114.34.222.29 臺灣), 02/25/2024 12:03:59
LimYoHwan: 吸血人民稅金做不出東西的單位不會考慮到怎麼不要讓企業倒閉,難怪只能空談理論
我就問為什麼光達如你說的有需求結果股價跌
特斯拉股價2000? 有拆股都不知道 可憐
光達歷史新低 你說說看啊21F 02/25 12:37
stkoso: 21年TSLA高點407 現在19226F 02/25 12:44
LimYoHwan: tala沒有歷史新低 懂?
某單位騙鉻硬體廠商投入資金 只會虧損連連 賺不到錢 要搞到他人破產 自己只是發廢物報告騙錢
拿人民稅金不但瀆職還噴龍頭公司 哪來的臉
dmv是三小 先同意自駕車可上路,然後出事了又切割,人家投幾億美金全部打水漂,dmv拍拍屁股走人,爽27F 02/25 12:45
說過啦但再說一遍也無妨,你就擺明來吵架的

上面資料是引用各方來源又不是我單方面認為
另外從頭到尾講的是FSD和HW4.0架構無法實現自駕
沒人在討論誰更厲害
所以你不需要歪樓
整個產業趨勢跟我學經歷也無關
所以更不用靠貶低或攻擊別人學經歷掩飾你對產業知識的匱乏
Izangel: 連拆股都不懂,笑死33F 02/25 12:56
那更正一下,拆股後股價砍半
但這不影響只用股價觀點去預測是相當可笑的事實

LimYoHwan: 所以你講的規範 到底有啥屁用
留在lv2 訓練大模型才是正解,如果你是相關產業的,最好早點有覺悟,不要被騙錢了34F 02/25 12:56
一個認知跟產業存在極大差異的Tesla粉絲,叫別人早點覺悟
哈哈哈哈哈

Miralles: 隨便你黑,反正市場上也沒誰再相信waymo mobileye37F 02/25 13:08
上述資料反映目前整個產業的現象還趨勢
你指的是整個產業黑Tesla?
哈哈哈哈哈

LimYoHwan: 無法實現自駕? 那你就是瞧不起ai 那等著看就好38F 02/25 13:08
Miralles: 能做什麼像樣的自動駕駛。根本沒未來。39F 02/25 13:09
LimYoHwan: 5年前我在dslr版就講過修人像瑕疵可以靠ai
ps大師不相信 一張圖收500 結果現在呢 呵呵40F 02/25 13:09
Miralles: 東調西改的,還不是跟在Tesla AI Day後面抄作業
現在特斯拉不辦AI Day了,你們ppt公司要自立自強啊42F 02/25 13:10
LimYoHwan: 你只能靠沒到lv5說嘴 哪個白癡公司會作賠錢生意44F 02/25 13:12
Miralles: 放棄光達跟著抄純視覺,沒錢訓練ai根本死路一條45F 02/25 13:12
LimYoHwan: tsla毛利新低 卻沒有歷史新低 你到底懂不懂46F 02/25 13:14
Miralles: 好啦,c大這麼認真的分析fsd的弱點,能不能用一樣認真的態度分析一下其它領先公司的弱點?我一定給推哈47F 02/25 13:16
從頭到尾講的是FSD和HW4.0架構無法實現自駕
沒人討論誰更厲害,不需要歪樓

Miralles: 所以fsd沒希望lv5,那幾家神級公司誰能做到?多快?我外行人是覺得他們再過20年也和今天差不多啦。
就像2024和2014差不多一樣49F 02/25 13:18
LimYoHwan: tsla買多少張h100在訓練 講的好像tsla誤導人騙錢
車廠願意投入資源開發真正的自駕<=裝破光達?52F 02/25 13:23
love8107030: 哇,劣幣驅逐良幣耶54F 02/25 13:26
不知道為什麼
自駕這議題對版上某些特粉來說完全禁不起討論
一提自駕馬上觸動這群人敏感神經,蜂擁而至推文吵架再模糊焦點
實在好奇這群人平常都接收哪些Tesla片狀資訊,可以跟產業現況落差這麼大

LimYoHwan: https://i.imgur.com/JHOxh93.jpeg
人家在訓練大模型 你還在那邊車連網 光達 封閉道路55F 02/25 13:26

Ligamenta: 純噓第三點,光達會產生訊息錯亂,你當tesla 工程師是智障嗎57F 02/25 13:45
所以你當整個產業界為了從L2進展到L3需要靠光達來滿足冗餘是智障?
光達即時提供物件大小、速度、方向的能力和穩健性是圖像+AI達不到
也沒有人說光達完美無缺,還是得依靠不同種類感測截長補短

bmw530li: 看不懂字吧,練的在猛,上述必要條件無法達成就是Lv2誰要給你自駕,到時再靠北DMV是三小?笑死…59F 02/25 13:46
LimYoHwan: 本來就要lv2 不然你的data從哪裡來 有腦嗎?
99.9%不用干預 即使在lv2 都是可以賺錢
到底懂不懂啊 多少直衝lv4 結果是倒閉61F 02/25 13:47
bmw530li: 737Max會出大事就是系統只依靠單一系統判斷,權限64F 02/25 13:48
hanchueh: 這明明就是兩回事 你卻要攪在一起誤導人65F 02/25 13:48
Ligamenta: 要裝二個晶片也只是時間問題,等視覺方案成功後,裝66F 02/25 13:48
bmw530li: 又太大誤判就出事。特的破爛攝影機畫素可以信?67F 02/25 13:48
Ligamenta: 個備援也就順手,有很難懂嗎68F 02/25 13:48
LimYoHwan: 你輔助駕駛要加錢買 lv2 你還不是買69F 02/25 13:49
hanchueh: DMV只是認為self-driving這個字在現階段有誤導嫌疑70F 02/25 13:49
bmw530li: 真的是邏輯障礙………慘71F 02/25 13:49
Ligamenta: 沒錯,我特車主,狂馬粉,願意當白痴白老鼠,送錢給老馬研發72F 02/25 13:50
LimYoHwan: 人家要的是功能 那是lv2 lv5 根本不會有lv5這種東西74F 02/25 13:50
hanchueh: 請問你哪裡有DMV認為特斯拉沒有冗餘的證據75F 02/25 13:50
LimYoHwan: 除非政府出來講 自駕公司和工程人員不需要負責76F 02/25 13:50
hanchueh: 早就已經有兩個晶片 特斯拉一直都有77F 02/25 13:50
雙晶片,但在在同個板子同個power rail
怎麼證明一側電源失效不會影響到,有沒有實現硬體冗餘
上面講過了看不懂?

LimYoHwan: 不然哪個白癡有把握100%認為完全不會撞死人
chatgpt sora都是靠現有的真實世界的data在訓練
你汽車的data可以去那裡拿? 不就lv2在跑的車78F 02/25 13:51
bmw530li: 單一純視覺低畫素garbage in garbage out,三個晶片算出來還是垃圾,照樣撞死人,靠AI腦補喔?81F 02/25 13:52
LimYoHwan: 啊你要用光達方案 要多少台車才夠 有錢嗎?
笑死 你先去看v12影片在來說83F 02/25 13:53
Killercat: 監管本身就是一種折衝的過程,給點時間看看發展吧85F 02/25 13:54
bmw530li: 某L根本原Po在講什麼都看不懂,多看兩次吧……86F 02/25 13:54
LimYoHwan: 你會開車 跟畫素有什麼屁關係
近視500度完全不能開了嗎87F 02/25 13:54
hanchueh: 就一個本來有專業的人碰到特斯拉就忘記基本邏輯89F 02/25 13:56
文章引用資料看不懂的人談基本邏輯?

stkoso: 有些人既沒有邏輯也沒有專業 就會吹特斯拉90F 02/25 13:58
LimYoHwan: v12現在yt有一狗票可以看 那些所謂的lv3查不到
能達到lv5是8成的人都用 然後政府公告 才不是硬體lv2直接跳lv5 就是這樣91F 02/25 14:03
casper955033: 只要政府不放行,自駕永遠都是夢
對政府來說,開放給你不用開車到底有什麼好處?
LV2就已經夠懶了,政府沒必要冒風險讓你開車滑手機好嗎....
管他那種技術,就算LV達成,也沒政府會開放啦94F 02/25 14:15
kazami: 某特粉就擔心TSLA股價而已吧 講一堆沒sense的話
跟不懂的人吵就算了 別跟專業的吵 特斯拉在板上的風99F 02/25 14:32
stkoso: 還沒到歷史新低 不急101F 02/25 14:34
kazami: 評不是被特黑搞爛 而是被你們這種特粉搞爛102F 02/25 14:35
LimYoHwan: 笑死3年前我沒在這版說過一句話 某些特黑就在無腦黑別裝了 歷史都查的到
黑了7年 連續被打臉 臉跟水泥牆一樣厚
政府是看民意dmv也是如此 cruise出事被禁止 就是被靠北, 然後dmv叫cruise在自駕車要有駕駛103F 02/25 14:37
所以各家要讓自駕上路乖乖照著程序走,遵守DMV/FMVSS
就你Tesla掛羊頭買狗肉
拿著根本滿足不了自駕可靠個輔助系統架構,對消費者又大肆宣傳又多接近自駕
從2017宣傳到現在有實現自駕?
還不是繼續躲在輔助系統得靠駕駛人承擔責任的保護傘

LimYoHwan: 那不就跟fsd一樣 然後cruise ceo辭職
政府單位終究看民意 當fsd 8成人使用且出事都是沒用有民意支持 政府就會立法了108F 02/25 14:42
stkoso: TSLA3年來股價腰斬 時間點剛好對上了呢111F 02/25 14:47
LimYoHwan: 吹光達歷史新低 特黑是不是忘了什麼
而且tsla 最高是2021 11月 哪裡來的3年
特黑又來放煙霧彈囉
更不用說某些7年前在黑的到現在漲多少倍了
https://i.imgur.com/dVR46LM.jpeg
https://i.imgur.com/Tpl9TPm.jpeg112F 02/25 14:52
[圖]
LimYoHwan: https://i.imgur.com/kMgo44h.jpeg
959% 特黑意見?
我那時候發的又不是特斯拉 大概率也不到10篇文而已119F 02/25 15:00
stkoso: → LimYoHwan   : 笑死3年前我沒在這版說過一句話122F 02/25 15:02
LimYoHwan: 車版大師推了 bolt123F 02/25 15:02
[圖]
LimYoHwan: 也就不到5篇文 我都忘了
特黑專長 偷換概念
3~6年前 共5篇推文 完全無關特斯拉125F 02/25 15:04
hanchueh: 從2017到現在這麼多版本的影片裡進步都當作沒看到還自稱是專家128F 02/25 15:06
1. 誰自稱專家? 說清楚講明白
2. 在輔助駕駛的進步能算是自駕進步?

hanchueh: 還有124樓那句話是形容明明自己搞事還想賴在車廠上移花接木還沾沾自喜130F 02/25 15:07
LimYoHwan: 公司要生存 本來就會畫大餅 重點是要有進步。 啊有些人輸了 就開始抓小辮子 重點是這些人還吸血稅金真噁心132F 02/25 15:08
輸了?
你是指當其他車廠已經在美國/中國開始有自駕上路測試
還有個依舊躲在輔助駕駛保護傘,卻又繼續拿自駕來消費的車廠嗎?

LimYoHwan: 又開始了 開始在玩文字遊戲 輸不起 可憐135F 02/25 15:10
平常只接收Tesla片面資訊,對產業有極大認知差落差
的確挺可憐

stkoso: 一開始說沒說過一句話 現在改口說都無關特斯拉
又開始了 開始在玩文字遊戲 輸不起 可憐136F 02/25 15:11
LimYoHwan: 偷換概念 是有人說特黑是我們造成 那我就問7年前的特黑 怎麼出來的 有邏輯嗎?
你身為技術人員 只能打這種 可憐 做出像樣的系統好138F 02/25 15:12
stkoso: 誰說特黑是你們造成的? 前面講的是風評吧142F 02/25 15:13
LimYoHwan: 公園院拿來的臉吠啊143F 02/25 15:13
1. 我又不是做自駕的
2. 對自駕產業狀況外的是你,不用靠貶低或攻擊別人學經歷掩飾

LimYoHwan: 7年前 我沒說過特斯拉 那特黑怪我頭上?144F 02/25 15:14
MapleWings: 功課多做一點145F 02/25 15:14
看不懂得叫別人做多一點功課
哈哈哈哈哈

LimYoHwan: 你像樣系統喊不出來名字 只能在ptt貼別人看不懂的術語裝專業zzzz146F 02/25 15:15
那些本來就是了解自駕會接觸到的資訊或知識
被不懂的人講成是術語裝專業
不要一直鬧笑話好嗎

LimYoHwan: 上班時間也上來貼 有夠可恥
嗯 現在裝不是自駕的 你知道查得到嗎148F 02/25 15:16
又要再講一次啦
自駕產業現況跟我學經歷又無關

你可以拿資料來論述Tesla做了哪些來對應政府監管單位要求的自駕可靠
靠貶低或攻擊我毫無幫助
也只會讓人覺得你只是來找架吵而已

不妨檢視一下
https://i.imgur.com/2yzZdyc.jpg
[圖]

hanchueh: 輔助駕駛跟自駕差別只是出錯機率是否低於人開150F 02/25 15:39
LimYoHwan: 我說了 現階段fsd留在lv2 沒必要去lv4 lv5151F 02/25 15:39
hanchueh: 開發的過程跟需要的能力本來就是一樣的
一直要把它堅持當成完全不一樣的東西實在可笑152F 02/25 15:39
代表上面講了你也沒看或看不懂嘛?

根本不是靠著把單一系統把出錯機率降低
而是為了滿足L3一定得要有backup(硬體、感知、運算到底盤線控全都需要)
所以滿足L2輔助的架構跟L3需要的架構天差地遠
根本不是在談功能

就像航空業需要有正副機師
而不是成天妄想只要把一位機師訓練到幾乎不會錯誤就行了(因為實際上也不可能)

[圖]
capability
剛不是講了根本不是在跟你討論系統的功能或能力

LimYoHwan: 99.9%不干預的lv2和lv5 都能賺錢 被政府卡死幹嘛?155F 02/25 15:42
所以是拿著L2輔助在宣傳未來會L4自駕賺(騙)不懂或死忠相信的消費者錢啊
還有達不到要求的可靠安全怎麼講成被政府卡死XD
※ 編輯: chandler0227 (114.34.222.29 臺灣), 02/25/2024 15:50:40
LimYoHwan: fsd 至今沒出過大問題 反觀裝光達且監管及機構認可的倒閉
大家都知道lv2 但重點是有沒有進步 你身為技術人員 卻不看這點 真令人匪夷所思
達到安全的許可 怎麼還出事 cruise case你說說156F 02/25 16:03
hanchueh: FSD本來就是一個以Lv5為目標開發的功能
然後還在開發的途中就已經達到Lv2標準拿來用
然後就一邊開發一邊給人當Lv2用 同步進行
滿足Lv3 或Lv4 根本不是你說的那些標準
只要MTBF比人還高就成功了 MobilEye Tesla都如此
不過依照目前AP對比美國平均車禍率
應該是要到接近10倍高才算成功161F 02/25 16:18

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