※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2022-03-02 22:55:18
看板 car
作者 標題 Re: [問題] ACC stop & go不尋常煞停…
時間 Wed Mar 2 04:05:51 2022
※ 引述《CalendarBoy (沉潛。)》之銘言：
: 各位版友好 車型是鳥牌阿塔4
: 搭載的是同VW IQ DRIVE 的單鏡頭式攝影機
: 是這樣的 連假時在國道上南下行駛經新竹一帶
: 照例要擁塞一下 於是開啟自動跟車（晴天）
: 此時前車停 我車跟著停
: 前車動了 我車跟著起步了…然後急煞！
: （前車一直是緩慢前行 並沒有煞車）
: 大點頭的那種 我本以為是一時誤判
: 就自己踩了煞車解除 並重開自動跟車
: 車子緩緩重新起步 又自己急煞！
: 再試一次 依然又煞
: 後面的KUGA應該覺得我在衝三小
: 也還好是塞車時發生 不至於害後車追撞
: 這時已經不敢再試了 乖乖自己駕駛
: 結果過一陣子車流緩解時硬著頭皮再打開
: 就正常了 什麼都沒發生過一樣
: 印象中那邊並沒有路面伸縮縫等容易誤判的東西
: 會發生這種事真的毛毛的
: 這是第二次遇到 第一次是在國道晚上壅塞時
: 不好意思 本來想找影片出來 結果記憶卡太小已經洗掉了= =
: 已經預約回場檢查 但這種偶發性的現象怕是查不出個毛
: 不知道有沒有版友遇過或是能隔空抓藥一下
: 謝謝大家QQ
: ----
: Sent from BePTT on my iPhone 13 Pro
本人某車廠自動駕駛的研發工程師來回答一下您的問題
每家的自動駕駛演算法的邏輯設定都不一樣，從您分享的狀況來看，應該是AEB作動了（
緊急剎車系統）
通常為了保持行車安全AEB會一直處於On的狀態。
然而我的猜想是當ACC停止再開的時候，通常有一個自車速度假設A，由於前車速度較於緩
慢(B)，當A大於B的時候，車間距離會瞬間變近而觸發緊急剎車系統，這可能是為什麼您
的車會煞停。
慢(B)，當A大於B的時候，車間距離會瞬間變近而觸發緊急剎車系統，這可能是為什麼您
的車會煞停。
希望有解決到您的問題。
往後如果板上有什麼自動駕駛問題，我也會分享我的淺見，謝謝各位。
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噓 : 你到底有沒看內文 你當我們不懂啥是AEB嗎1F 03/02 04:36
→ : 這程度難怪設計出來的系統這麼優秀
→ : 這程度難怪設計出來的系統這麼優秀
→ : 樓上好兇....3F 03/02 06:33
→ : 所以啥是AEB 一樓說說看？4F 03/02 06:42
噓 : 哈5F 03/02 07:07
推 : 感謝分享6F 03/02 07:09
推 : 一樓在派啥7F 03/02 07:31
推 : 恭請一樓開示這篇講的哪裡有問題8F 03/02 08:24
→ : 不過我的遲到牌 如果是aeb作動 會在hud顯示brake字
→ : 樣 平常acc的剎車就不會 所以不知道原原po有沒有看
→ : 到aeb作動的跡象
→ : 不過我的遲到牌 如果是aeb作動 會在hud顯示brake字
→ : 樣 平常acc的剎車就不會 所以不知道原原po有沒有看
→ : 到aeb作動的跡象
推 : 有可能，但AEB做動會跳警告和提示音，若沒有就不是12F 03/02 08:28
推 : 我覺得這篇說的狀態是對的，車啟動需要比較大的動力
→ : 瞬間的動力往前就破壞了系統維持的安全距離，然後
→ : "煞車"就做動了，應該只是一般的煞車做動
推 : 我覺得這篇說的狀態是對的，車啟動需要比較大的動力
→ : 瞬間的動力往前就破壞了系統維持的安全距離，然後
→ : "煞車"就做動了，應該只是一般的煞車做動
→ : 一樓要替大家上課了，還不快坐好16F 03/02 08:46
推 : 一樓XDD17F 03/02 08:53
推 : 一樓請幫忙上課XDDD18F 03/02 08:57
→ : 也可能是前車是點一下油門，但沒持續踩油門導致誤判19F 03/02 09:09
→ : 因為掉速，距離又近
→ : 因為掉速，距離又近
噓 : 跟車起步是油門踩到底逆 還aeb啟動XDD21F 03/02 09:09
推 : ？？一樓在幹嘛XDDD22F 03/02 09:20
推 : 一樓是原PO主管嗎XD23F 03/02 09:32
推 : 所以造成這個結果就是ACC停止的距離與AEB判斷的距24F 03/02 09:34
→ : 離太過相近 這種要改善應該只能把ACC的最小保留車距
→ : 拉大 不要讓判斷的距離跟AEB重疊
→ : 離太過相近 這種要改善應該只能把ACC的最小保留車距
→ : 拉大 不要讓判斷的距離跟AEB重疊
推 : 車距調幾格？27F 03/02 09:48
Re: [分享] Focus ACC 失靈？ - 看板 car - 批踢踢實業坊
習慣用 ACC 的車主應該都要摸清楚自己車 ACC 的特性與極限，以我自己的 EyeSight 為例： 1. 國道、高架快速道路才開 ACC 這個不用多說了，即使 EyeSight 可以偵測機車行人，但他沒有路況預測、防禦機制， 即使反應再快，也會讓你嚇出一身冷汗
習慣用 ACC 的車主應該都要摸清楚自己車 ACC 的特性與極限，以我自己的 EyeSight 為例： 1. 國道、高架快速道路才開 ACC 這個不用多說了，即使 EyeSight 可以偵測機車行人，但他沒有路況預測、防禦機制， 即使反應再快，也會讓你嚇出一身冷汗
→ : 阿塔4的AEB作動蠻明顯的，HUD跟儀表都有提示30F 03/02 09:50
→ : 既然原po沒提，那就應該不是AEB
→ : 既然原po沒提，那就應該不是AEB
→ : ACC 跟車比較激進，或前車猛煞都有可能會發生32F 03/02 09:51
推 : 我建議你把跟車距離拉遠，或是調成節能模式33F 03/02 09:55
→ : 因為阿塔4的ACC在特定速度還是檔位?煞到停的確有時
→ : 候是蠻會點頭的，不太舒服，所以不要讓他太急著起步
→ : 或煞停，大概就能解決你的問題
→ : 因為阿塔4的ACC在特定速度還是檔位?煞到停的確有時
→ : 候是蠻會點頭的，不太舒服，所以不要讓他太急著起步
→ : 或煞停，大概就能解決你的問題
推 : 感覺是ACC設到"運動"模式了，我開棕熊設定成"舒適"37F 03/02 10:05
→ : 模式很順，跟自己在開沒什麼差異，沒遇過跟車會有問
→ : 題
→ : 模式很順，跟自己在開沒什麼差異，沒遇過跟車會有問
→ : 題
→ : 一樓吃炸藥 你是不是開車很兇40F 03/02 10:06
推 : AEB作動前儀表板會出現紅色很明顯的圖像通知你 外帶41F 03/02 10:56
→ : 逼聲，就看原原po有沒看到
→ : 逼聲，就看原原po有沒看到
推 : 很多鄉民都是丟個炸藥噴人就閃了..懂個屁.就像1樓XD43F 03/02 11:26
推 : 謝謝回覆 我是原原po 並沒有出現AEB的警告和提示音44F 03/02 11:38
→ : 唷 所以覺得不太尋常QQ
→ : 唷 所以覺得不太尋常QQ
推 : 八卦柵欄又破了46F 03/02 11:39
→ : 一樓也許是躁鬱症患者 其實馬路上也很常見 動不動就47F 03/02 12:04
→ : 下車拿棍子要跟人輸贏那種
→ : 下車拿棍子要跟人輸贏那種
推 : 我的苦瓜 aeb做動會有警示音和顯示49F 03/02 12:08
推 : ppt 只有老人，不接納小白，小紅書萬歲就是1樓害的50F 03/02 12:11
推 : AEB警告聲超大的51F 03/02 12:24
→ : AEB應該很明顯啦 有的話不會沒發現52F 03/02 12:40
推 : 旁邊有車減速有可能也會53F 03/02 12:40
推 : 禮讓左方超車這個目前已經沒有了54F 03/02 14:07
推 : 一樓好兇55F 03/02 14:10
→ : 一樓說看看阿 你是不是路怒一族?56F 03/02 14:45
推 : 原原po說沒看到aeb警示，所以應該不是aeb吧57F 03/02 15:19
→ : 不合理，ACC跟車不應該跟到車速大於前車導致AEB作動58F 03/02 19:23
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