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看到這篇原文底下推文
有許多人拿Lexus的ACC跟Tesla的AP或FSD比較
身為上一台7代ES200跟後來換Model Y的車主
我想來比較一下兩台車的差異及感想

首先我想說Lexus的全速域其實不錯
在國道使用上我認為是不錯的
滿分100的話我認為大概有85分以上
為什麼這麼說呢？
我當時買的是2018頭批的7代ES
當時配備的是半套ACC
也就是時速30公里以下會自動解除跟車的ACC
同時只有車道偏移警示，並沒有車道維持
那我交車大約一年後
隔年9月原廠小改款標配全速域
這也讓我覺得很賭爛
後來過幾個月外廠1.5w改全速域含車道維持
從2020一直使用到2024的9月
我個人是非常滿意
而原廠在2025的時候提供半速域車主升級全速域又是另一回事（過保才給人升級，有夠78
）

那麼重點來了，為什麼我說有85分
Lexus的全速域+LKA在國道使用大大的降低了我駕駛長途的疲勞感

不用一直放在油門或煞車
或許有人認為這樣做很反智
萬一臨時需要煞車怎麼辦？
我想說，開ACC我還是會看路
需要踩煞車或介入時我就會主動介入
並沒有這方面的問題
真的要說這套ACC的缺點就是
1.LKA維持車道時有點偏右（習慣就好）
2.標線模糊時車子比較會飄（抓不到線）
3.隔壁車要剪車或侵入車道的時候電腦減速較遲鈍

再來就是2024HW4.0的modelY
因為我沒有FSD也沒有買EAP
就單純AP來講
特斯拉的跟車絕對是業界數一數二
跟車跟車維的部分就不用細講
基本上Lexus的優點特都有，缺點可以說找不太到
首先他的純視覺可以讓電腦判斷周遭車輛的軌跡及燈號
在駕駛未必有察覺的情況下讓車輛提早反應
這邊舉第一個例子，
有次我開在西濱台61往桃園南下的路上
我右前車道的前車壓到一個垃圾

我是會直接撞上那個垃圾
但他在我看到垃圾彈過來的瞬間將我的車往左側（內側車道）拉了一把又拉回來
我當下還在思考要不要閃的時候
特已經完成整個動作

另一個例子是有次在台北市
因為當時有點趕時間
經過一個綠燈剛變黃燈的路口時前方有一台irent
看到黃燈就直接停車
但我當時以為他要過，於是踩了加速踏板想要過黃燈
但在我剛踩的時候特直接像是踹了我一腳的將我完全的停在irent的後面
算是救了我一次發生車禍的可能
（那個..以防有人會說特駕駛馬力大都超速
我想先說我個人雖然會開快車
但還是會怕吃罰單的，尤其在北市
我記得那天的當下我是沒超速的，頂多就是4.50）

那麼這兩個品牌AP跟ACC的差別就是
Lexus的跟車靠的是前檔的鏡頭抓標線+雷達判斷距離
ModelY的跟車是純視覺
我認為最明顯的感受是在隔壁車道有打方向燈的時候
MY會預先判定他要變換車道而減速
LSS2.0辦不到這件事
另外就是靜止物的判別應該眾所皆知
近年應該是沒有特AP撞蠍子車的新聞
連楊梅休息站那個魔王關卡也都有人開ap去測試
也是完整過關

許多文章的推文感覺的出來有些人對於ACC十分的不信任
關於這點我個人是尊重
其實常聽到或看到車友或周遭的朋友會說
：我還是習慣自己開車自己踩油門
：你敢相信電腦？
：那東西我不敢用


我是覺得啦
關於跟車系統如果你沒用過但說不敢用那我可以理解
但你沒用過跟車系統卻要噴有配備ACC的車及車主說就是因為你們開ACC才導致這麼多車禍
這好像有點奇怪
何況FSD在美國累積超過100億英里的數據
在世界各地也都有FSD的測試影片給大家看
我不懂這配備有什麼好讓你們不放心的
AI的趨勢就在眼前
科技在進步我是覺得可以先體驗看看
如果這東西真的那麼不堪
我是不信車會賣得那麼好
股價跟銷量就擺在那邊
實在沒什麼好反駁的

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※ 作者: DYTwu 2026-06-23 01:25:16
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