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作者 標題 [新聞] 時速6公里！陸發布全球首個擬人奔跑人形
時間 Sat Apr 27 15:39:15 2024
原文標題：時速6公里！陸發布全球首個擬人奔跑人形機器人天工
※請勿刪減原文標題
原文連結：https://reurl.cc/9vObgv
時速6公里！陸發布全球首個擬人奔跑人形機器人天工 | 大陸政經 | 兩岸 | 經濟日報
![[圖]]()
央視報導，北京人形機器人創新中心27日在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人「天工」，能以每小時6公里... ...
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發布時間：2024/04/27 14:53:10
※請以原文網頁/報紙之發布時間為準
記者署名：聯合報 記者黃雅慧／即時報導
※原文無記載者得留空
原文內容：
央視報導，北京人形機器人創新中心27日在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全
尺寸人形機器人「天工」，能以每小時6公里的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用
人形機器人母平台，可開放給行業使用。
尺寸人形機器人「天工」，能以每小時6公里的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用
人形機器人母平台，可開放給行業使用。
報導指出，「天工」身高163公分，輕量化體重達43公斤。該機器人配備多個視覺感知傳
感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，同
時解決基本運動控制問題。此外，「天工」還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確
的力量反饋。
感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，同
時解決基本運動控制問題。此外，「天工」還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確
的力量反饋。
北京人形機器人創新中心表示，「天工」具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調
用通訊接口，靈活擴展軟、硬體等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，「天
工」採用其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法「基於狀態記憶的預測型強
化模仿學習」，能實現全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
用通訊接口，靈活擴展軟、硬體等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，「天
工」採用其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法「基於狀態記憶的預測型強
化模仿學習」，能實現全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
同時，「天工」在盲視狀況下，能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也能做到
步態的敏捷調整。意味該款機器人的運動控制方法對各種地形的強大適應性，在後續開發
的基於感知的步態後，能帶來更強的通過能力。
步態的敏捷調整。意味該款機器人的運動控制方法對各種地形的強大適應性，在後續開發
的基於感知的步態後，能帶來更強的通過能力。
近年人形機器人為全球科技公司爭相取先機的賽道。特斯拉CEO馬斯克在23日才表示，特
斯拉人形機器人「擎天柱」今年底就有可能在工廠中執行任務，最早可能在明年年底上市
。而此前馬斯克在1月發布一段「擎天柱」人形機器人在公司工廠自己疊襯衫的視頻。
斯拉人形機器人「擎天柱」今年底就有可能在工廠中執行任務，最早可能在明年年底上市
。而此前馬斯克在1月發布一段「擎天柱」人形機器人在公司工廠自己疊襯衫的視頻。
心得/評論：中國也發展機器人，"天工"可以各種運動動作也可奔跑，
馬斯克也發展機器人，輝達也加入，機器人商機無限
※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.230.116.91 (臺灣)
※ 作者: yakimochi 2024-04-27 15:39:15
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推 : 機器人不能跑得比小學生快2F 04/27 15:42
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推 : 能穩定跑步不錯了6F 04/27 15:47
→ : 6公里怎麼會是跑？7F 04/27 15:48
→ : 重點是地形克服能力而不是直線速度啦8F 04/27 15:53
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噓 : 看都知道是拿波士頓動力的開元代碼改成人型12F 04/27 16:00
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→ : 眼鏡，每個家長看到的第一名都是自己的孩子...
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噓 : 查了一下才知道擎天柱是三小？記者都看盜版片？16F 04/27 16:12
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推 : 中國GG人應該會進步非常快19F 04/27 16:16
推 : 偷kuga的技術20F 04/27 16:18
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→ : 潤23F 04/27 16:29
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推 : 台灣機器人要跑去哪裡 跑一跑被三寶撞死25F 04/27 16:33
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→ : 怎麼看都先行者後續機34F 04/27 16:53
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推 : 跨下還欠把槍36F 04/27 17:01
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→ : 跑的過輪子跟履帶嗎？
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推 : 外行人扯什麼特斯拉 人形機器人最高是波士頓動力好52F 04/27 18:13
→ : 嗎?
→ : https://bit.ly/3J8vQ9C
→ : https://bit.ly/4aQAOo0
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→ : 這機器人要幹嘛？負責跑步這樣嗎56F 04/27 18:16
推 : 波士頓動力現在算韓國公司57F 04/27 18:18
→ : 機器人做成人型是因為在人類環境才好多用途而非單
→ : 一用途
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推 : 潤60F 04/27 18:25
推 : 女僕用履帶能看嗎61F 04/27 18:30
推 : 先行者要來了62F 04/27 18:49
→ : 機器人研發成功第一個就是要打仗了63F 04/27 18:53
噓 : 韭菜那麼多要機械人幹嘛？64F 04/27 18:56
→ : 要打仗哪需要人形機器人，無人坦克無人機就算是了65F 04/27 19:05
噓 : 人類正常慢跑時速是12公里左右67F 04/27 19:17
→ : 時速6公里比走路快一點而已69F 04/27 19:18
噓 : 讓機器人跑步幹嘛？有什麼實用性嘛？70F 04/27 19:28
→ : 8771F 04/27 19:28
噓 : 唯一功能:潤出中國72F 04/27 19:28
推 : 機械公敵 準備了73F 04/27 19:32
推 : 這是拿已經開源的程式碼當作自主研發嗎74F 04/27 19:33
推 : 每個人都買得起機器女僕的時代要來了 加油中國75F 04/27 19:36
推 : 潤76F 04/27 19:46
→ : 魔鬼終結者預告在前 不要不信77F 04/27 19:51
→ : 才43kg 好輕78F 04/27 20:00
推 : 波士頓動力開源後追上的大陸技術嗎79F 04/27 20:33
推 : 哇 還有人記得先行者XD80F 04/27 20:40
推 : 要做移動功能為何不做4足機器人83F 04/27 21:00
推 : 自殺炸彈機器人84F 04/27 21:04
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推 : 人形機器人一直都很不實用吧86F 04/27 21:56
推 : 人行機器就只是人類自我滿足而已87F 04/27 22:05
→ : 長的帥又不實用，真以為跟鋼彈一樣猛嗎88F 04/27 22:10
推 : 有機器人就不用韭菜了89F 04/27 22:15
推 : 為什麼不做MA？90F 04/27 22:31
推 : 還自主咧 都是開源後抄來的，過陣子還把開源的東西91F 04/27 23:22
→ : 閉源，哈，中國這種尿性
→ : 真有臉說
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推 : 人形可以用在居家上樓梯94F 04/28 00:40
推 : 波士頓也幾乎沒出售啥產品，所以商業化的廠才能真正95F 04/28 00:45
→ : 賺錢
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→ : 架輪子不好嗎？98F 04/28 01:20
→ : Mobile Suit99F 04/28 03:51
推 : 波士頓賺錢的是各種手臂機器人，拿來養人型玩具100F 04/28 08:37
→ : 最近把油壓人型退役了改馬達人型
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04-28 09:39 TW
就從github抄來的啊，之前某為大力宣傳推出機器狗，一眼就知道是從github拿下來的，機器人跑步都多久了，現在人家早跳上跳下，中國又拿出來說是自已發明刷一波愛國了。
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