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      請問android OS是從linux裡面去再做修改的嗎?

-->   是從monolithic kernel 發展出來,linux也是用相同kernel
      IOS是用micro kernel

      所以我的問題是: 要如何了解它的底層? (有沒有具體一點的說法)
      那所謂的底層是多底層?

-->   一般講到的底層,是指可以直接控制到硬體部分,例如去拉GPIO.或者接收一些
      Data (0101 ..)那類

      以android來說,基本上可以分四層作處理
      1.Linux Device Driver
      2.HAL
      3.external Libraies and Runtime
      4.Framework & Applications

      而Android要寫得好,從HAL就要開始用一些SW design pattern去開始實作
      而且要瞭解每個一個應用程式的目的,來讓系統更順暢

: :   而且系統越來越複雜，中間這層已經不是寫firmware和driver的人可以
: :   處理的，對純軟來說非常有利，舉個實際的例子，今天要在Android上
: :   實現外接TV輸出，台灣的硬體廠RD大概只能在driver這層動動手腳，
: :   其他的部分多半無能為力，但是抓CyanogenMod的原始碼來看，中間要
: :   動到EGL, gralloc這些亂七八糟的東西，其實是非常複雜的一個問題，
: :   這個不是純軟來看多半直接放棄不改。

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