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剛好對後裝市場配件這塊有點初步認識，來分享一下。

先說明一下一些名詞：
前裝市場配件：指的是車型設計開發時即導入的功能配件，例如大多數主被動安全配件。
後裝市場配件：原廠認可的協力廠商開發之功能配件，例如100合一紅白機影音導航。
ECU: 各子系統的控制器，例如車窗車門電動椅等的控制器都稱為ECU。

         當然車上還有其它CAN bus，畢竟系統太龐大切割成幾個子網路比較可靠。

OBD2: IEEE定義的通用協定，跑在CAN BUS上。
LIN bus: 一些簡單的控制器(ECU)之間的通訊介面。例如四個車門上的控制器連接到駕
         駛座車門鎖及車窗按鈕的控制器，就是走LIN而不是CAN，省成本。

你今天加裝了協力廠商做的OBD2 HUD 假設就掛在BCM CAN上，
但是這家協力廠商可能基於種種理由它沒有拿到該拿的資料，例如他沒有原廠完整協議
(國際大車廠不會隨便把這種高度機密的文件給各地區的配件商)
BCM 與ECU們通訊也經過編碼，行車資料不見得要的到。
那他就只能用模彷或試誤法去下指令取得一些行車資料 (時速、方向燈、方向盤等)
但是畢竟是土炮出來的通訊封包，可能就會造成相容性問題。
原廠的各模組通訊都有合適的優先權以及時序，今天外加的模組如果將自己的優先權提高
或是頻繁通訊佔掉頻寬等，是有可能會影響原本的功能，這就是相容性問題。

假設這個配件CAN腳位被靜電擊穿，與地短路，那整個CAN BUS就被拉到地，
所有靠這條BUS通訊的模組就不能通訊了，BCM會以為這些模組都失效。

我個人是不太喜歡買車的時候有一堆選配件啦，我還是比較相信原車廠的軟體工程師。
至於本地端的技師debug，這些電系東西對他們而言都太深奧了。

※ 引述《jack09fe (心情浮動)》之銘言：
: 家中於15年買入福特FOCUS 1.6 CW
: 於2020年08月16日上午預北上出遊，突然螢幕顯示引擎故障，完全失去動力，所幸
: 有驚無險將車輛移動到路肩，之後拖回福特上正汽車鳳山廠，因恰逢假日，因此只能等待
: 17日維修人員上班後進行檢修。
: 本人於17日電訪維修情況，維修人員告知「購車時」加裝的「原廠」抬頭顯示器故障，
: 導致行車電腦判讀異常。
: 本人對於該項回答十分不解，無法認同「原廠」所生產的抬頭顯示器故障，會導致整台
: 車輛在高速公路熄火，這不是很不安全嗎?
: 對此，福特上正汽車鳳山廠並未提出解釋，僅告知該廠所檢測出來的結果就是如此。
: 本人於20日前往該廠簽車，在技師的操作下重新將抬頭顯示器裝回，確實得到無法發動的結果。
: 至此，本人只能接受此答案，並將該案例上傳網路，來聽取廣大車友之意見。
: 並附上當時故障之照片，證明本人非捏造事實。
: https://imgur.com/6yhQO9v
: https://imgur.com/JMhJs8P
: https://imgur.com/3ZZOQno

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