作者 hihihihehehe (遠離塵囂)
標題 [新聞] AI打桌球!DeepMind打造業餘級機器人選手
時間 Mon Aug 12 20:10:29 2024


AI打桌球!DeepMind打造業餘級機器人選手


https://imgur.com/5J8JZIU
[圖]
DeepMind機器人(下)展現驚人球技,媲美業餘玩家。(取自Google DeepMind專頁)


2024/08/12 14:09



〔編譯陳成良/綜合報導〕Google DeepMind計畫的工程師團隊近日開發出一款能打桌球
的機器人,其球技足以媲美業餘選手。相關研究已發表於arXiv預印本伺服器。



美國知名科技網站《物理學家組織》(PhysOrg)10日報導,這款機器人以「ABB IRB
1100」機器手臂為基礎,該手臂常見於工業應用,具備快速操控能力和軌道滑動特性,是
擔任桌球選手的理想選擇



為了讓機器人精通這項需要高度反應、敏捷和策略的運動,團隊採用雙層架構設計。第一
層負責執行桌球動作,第二層則專注於策略制定。



機器人的「大腦」結合了多種技能控制器,學習如何正確回擊桌球。這些控制器透過觀看
物理模擬和人類比賽來學習,有效利用數據並持續精進球技。



研究人員安排機器人與不同技術水平的人類玩家進行了29場比賽。結果顯示,機器人能輕
鬆擊敗初學者,卻無法戰勝桌球高手,而在與中級玩家的比賽中則互有勝負。



團隊將持續改進機器人在比賽中觀察到的弱點,例如對快速球或高球的反應較慢、解讀旋
轉球和回擊反手球的能力不足等,相信未來機器人的桌球技術將更加爐火純青。



https://youtu.be/abi84lnjNV4?si=



新聞出處:自由時報電子報
https://reurl.cc/yveOk2
AI打桌球!DeepMind打造業餘級機器人選手 - 國際 - 自由時報電子報
[圖]
Google DeepMind計畫的工程師團隊近日開發出一款能打桌球的機器人,其球技足以媲美業餘選手。相關研究已發表於arXiv預印本伺服器。美國知名科技網站《物理學家組織》(PhysOrg)10日報導,這款機器人以「ABB IRB 1100」機器手臂為基礎,該手臂常見於工業應用,具備快速操控能力和 ...

 


--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.166.34.148 (臺灣)
※ 作者: hihihihehehe 2024-08-12 20:10:29
※ 文章代碼(AID): #1ckVkuZT (tabletennis)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/tabletennis/M.1723464632.A.8DD.html
gladopo: 還蠻厲害的,不過機器人比較像在打網球1F 08/12 20:30
mepass: 這根本是人在當陪練了
至少也要開發出下旋球吧2F 08/12 22:41
brightwish: AI能力應該已經足夠了 剩下機器手臂規格沒跟上吧
應該可以實現比網高一律直接扣爆的理論4F 08/12 23:02
marra: 這一篇資料比較多,還有影片
https://dpmd.ai/4dE1J7v6F 08/13 04:51
julian42: Ai應該能完成正確判旋轉吧,差在機械手臂不夠靈活8F 08/13 09:55

--
作者 hihihihehehe 的最新發文:
點此顯示更多發文記錄