※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2023-06-13 17:35:44
看板 Military
作者 標題 [新聞] 澳軍有人卡車帶領無人車隊 公路實測成功
時間 Tue Jun 13 02:08:17 2023
原文來源：
青年日報
https://www.ydn.com.tw/news/newsInsidePage?chapterID=1592906
澳軍有人卡車帶領無人車隊 公路實測成功 | 國際 - 澳軍有人卡車帶領無人車隊 公路實測成功 - 青年日報
![[圖]]()
記者丘學陞／綜合報導/ 澳洲國防部日前宣布，澳洲陸軍已成功測試「有人卡車帶領無人卡... ...
![[圖]](https://www.ydn.com.tw/api/DownloadAttached/path?path=%5cContent%5cUploads%5cArticleFile%5c%5c20230613%5c2023061222583194002.jpg&width=800)
原文摘要：
澳洲國防部日前宣布，澳洲陸軍已成功測試「有人卡車帶領無人卡車」
概念，並在一般公路上實測，模擬進行跨區運補，未來可望節省人力，
強化澳軍後勤補給運輸能量。
參與本次實測的4輛MAN公司HX系列4X4戰術卡車中，只有領頭車有駕駛
官兵，其他3輛跟隨車輛則裝有無人自駕系統，並且在維多利亞州的一條
高速公路上實施機動，模擬為芒加羅機場執行補給任務。
官兵，其他3輛跟隨車輛則裝有無人自駕系統，並且在維多利亞州的一條
高速公路上實施機動，模擬為芒加羅機場執行補給任務。
在任務進行期間，3輛無人卡車會自動注意車距、平穩啟停，並依預設路
徑，往返各基地執行補給任務，展現澳洲成熟的自動駕駛技術。
心得感想：
1)只看照片應該沒啥感覺，以下是7News報導影片
https://www.youtube.com/watch?v=ebIQf-9_slU
報導訪問的Shady Mohamed是Deakin大學的教授，應該是參與系統開發
設置的要角(青年日報沒有提到)，他也隨車監看實測狀況，因此這次
試驗並非完全無人 (58秒可以看到這套系統的外貌)
設置的要角(青年日報沒有提到)，他也隨車監看實測狀況，因此這次
試驗並非完全無人 (58秒可以看到這套系統的外貌)
2)這次測試的路線是高速公路，天氣狀況陰雨(注意22秒的畫面，如果
貼在擋風玻璃上那個是sensor，就得把雨刷影響排除掉)
3)雖然原報導以宣傳詞講出「展現澳洲成熟的自動駕駛技術」，但可以想見
，這次測試並沒有達到比較嚴苛的路況和風險；
畢竟原報導的願景還有
「未來可望利用類似能力，執行高風險區域的運補與後送任務，減少
非戰鬥兵科官兵進入戰場機率」
只有更多測試才能證實可行性...
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.137.231.175 (臺灣)
※ 作者: tomhawkreal 2023-06-13 02:08:17
※ 文章代碼(AID): #1aXryJxE (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1686593299.A.ECE.html
※ 編輯: tomhawkreal (220.137.231.175 臺灣), 06/13/2023 02:10:00
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推 : 遇到戰場那種凌亂破碎的地形不知道會怎樣1F 06/13 02:20
→ : 不要說戰場啦，進到台灣的市區道路遇到機車亂鑽就…2F 06/13 02:27
推 : 一個紅綠燈直接秒殺w3F 06/13 02:28
推 : 這種東西找特斯拉是不是比較強（x4F 06/13 02:41
推 : AI車隊的問題永遠是遇到意料外的處置5F 06/13 02:46
→ : 尤其是戰場 什麼怪事都有 那AI怎麼訓練
→ : 尤其是戰場 什麼怪事都有 那AI怎麼訓練
推 : 認真說RMIT在維州比deakin好….7F 06/13 02:47
→ : 很多朋友在RMIT混不下去才去Deakin
→ : 在理工這方面
推 : 更何況維州還有墨大…！
→ : 很多朋友在RMIT混不下去才去Deakin
→ : 在理工這方面
推 : 更何況維州還有墨大…！
→ : 只在澳洲境內跨省境跑公路，其實用現有的公路列車11F 06/13 02:55
→ : 就可以
→ : 就可以
推 : Deakin還是很多中國富二代去洗學歷的地方….13F 06/13 03:01
→ : 會閃袋鼠嗎14F 06/13 04:14
推 : 澳洲開車遇到袋鼠官方是建議直接撞過去15F 06/13 06:55
→ : 但如果跳起來狀態就不能撞，因為會撞進車廂內。
→ : 但如果跳起來狀態就不能撞，因為會撞進車廂內。
推 : 讓我想起「地下30m之蜜月」中，最後通過男女主角餐17F 06/13 07:19
→ : 廳的卡車車隊，就是第一台為有人卡車，後面接一串
→ : 無人卡車。
→ : 廳的卡車車隊，就是第一台為有人卡車，後面接一串
→ : 無人卡車。
推 : 自動follow而非預設路線方案有好有壞，優點20F 06/13 07:41
→ : 當然是重人命省人力，而且不用沿途設高速網路
→ : 缺點是打趴第一台就整個車隊GG
→ : 會導致前線補給不是100就是零，容錯率太低
→ : 省了補給車隊人力卻增加前線人力負擔
→ : 當然是重人命省人力，而且不用沿途設高速網路
→ : 缺點是打趴第一台就整個車隊GG
→ : 會導致前線補給不是100就是零，容錯率太低
→ : 省了補給車隊人力卻增加前線人力負擔
推 : 這最終會先拿來給運輸業用..25F 06/13 07:47
推 : 樓上大大，目前是這樣發展呀！^_^26F 06/13 08:09
→ : 只要肯省錢的都是好方法XD
→ : 只要肯省錢的都是好方法XD
推 : 澳洲還不少Road train 減少人力是個研究方向28F 06/13 08:20
→ : 應該不是作為戰地補給
→ : 應該不是作為戰地補給
推 : 好奇後面的碰到紅燈會停嗎?30F 06/13 08:58
推 : 這種跟屁蟲模式不需要分辨路況吧，就專盯著前車跟隨31F 06/13 09:09
→ : 環境越單純可控自動化就越好做
→ : 環境越單純可控自動化就越好做
推 : 還是要分辨路況啦，遇到突然衝出來的要分辨是不是人33F 06/13 09:27
→ : 車是要緊急停止還是不停下
→ : 車是要緊急停止還是不停下
→ : 新聞影片 1:31有示範 路人出現在車前時的反應35F 06/13 09:39
推 : 遇到突然狀況吃的是前方駕駛的反應不是後面跟屁蟲的36F 06/13 10:10
→ : 運算,所以戰場道路運補可行性應該不錯
→ : 車隊被K從一群人領便當變成一個人領便當
→ : 運算,所以戰場道路運補可行性應該不錯
→ : 車隊被K從一群人領便當變成一個人領便當
推 : 很適合澳洲39F 06/13 11:57
→ : 車型蜈蚣(連結40F 06/13 12:50
推 : 如果頭被炸了就全部GG了吧41F 06/13 12:52
推 : 打仗就是沒用42F 06/13 13:10
推 : 打仗還是有用啦，離前線較遠的區域可以用這個運補來43F 06/13 13:48
→ : 節省人力，省下來的人力可以集中在前線的運補或用在
→ : 其他地方
→ : 節省人力，省下來的人力可以集中在前線的運補或用在
→ : 其他地方
推 : 感謝樓上！我本來還打算寫一篇解釋這個實作方向。46F 06/13 14:06
推 : 只用跟屁蟲模式應該可以減少開發難度，之前HINO也47F 06/13 17:14
→ : 有展示過，但造假事件以後就沒下文
→ : 有展示過，但造假事件以後就沒下文
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