※ 本文為 MindOcean 轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2021-04-01 09:47:15
看板 Gossiping
作者 標題 [問卦] 現在人工手臂真的可以做到這樣嗎？
時間 Wed Mar 31 13:42:45 2021
斷手，裝人工機械手臂可以倒水、切水果...
https://www.youtube.com/watch?v=B-f0egEgKms
https://www.youtube.com/watch?v=tk7X3fPkdp8
首先這是真的嗎？ 就是會有一堆限制嗎，譬如有非常嚴格的要求限制？
其次是價格？ 就是如果是真的，而且技術限制也沒很嚴苛，那這樣的一個機械手臂
要多少錢？
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 125.231.160.10 (臺灣)
※ 文章代碼(AID): #1WP0lNN6 (Gossiping)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1617169367.A.5C6.html
→ : 可以打手槍1F 03/31 13:43
推 : 乾 進步太快了2F 03/31 13:43
→ : 限制就是錢3F 03/31 13:43
所以是多少錢？ 有什麼要求？
→ : YOUTUBE 也一直推薦我第二部影片5F 03/31 13:44
※ 編輯: adsl15888 (125.231.160.10 臺灣), 03/31/2021 13:45:11→ : 第二部大姆指如果多一個關節就完美了吧6F 03/31 13:44
→ : 這個是感測小臂的肌肉吧7F 03/31 13:45
→ : 可能我對機械手臂不了解，覺得這樣好像沒跟以前差多少8F 03/31 13:45
我印象中，以前就有類似的機械手臂
但是我記得那時都是在實驗階段，這個感覺有點普及的味道，但就好奇發展到哪了？
普及的程度？
※ 編輯: adsl15888 (125.231.160.10 臺灣), 03/31/2021 13:46:55
推 : 別說倒水，我看過一個正妹裝機器手臂打字飛快的9F 03/31 13:45
推 : 第二片妹子可愛10F 03/31 13:46
→ : 我需要前幾天新聞幫忙搬貨的那部11F 03/31 13:46
推 : 可以歐，這我專業的。12F 03/31 13:47
推 : 尻槍還要控制力道跟轉速 不然懶覺我看會爛掉13F 03/31 13:47
推 : 單就感測技術部分 VR也一樣在研發這塊 普及不遠14F 03/31 13:47
→ : 技術上都做得到了，現在差在成本降不下來15F 03/31 13:47
→ : 還是僵硬 幾乎是上臂帶動運轉 手腕完全不行16F 03/31 13:48
→ : 機電義肢 或exoskeleton 自己查17F 03/31 13:48
→ : 未來趨勢是會入保險給付跟政府補助，台灣市場目前賣給醫院
→ : 做自費復健為主，雙側下肢行走為例，只有膝關節單一個馬達
→ : 就至少120萬up
→ : 未來趨勢是會入保險給付跟政府補助，台灣市場目前賣給醫院
→ : 做自費復健為主，雙側下肢行走為例，只有膝關節單一個馬達
→ : 就至少120萬up
我忘了問一個最大問題，就是這是怎麼控制手指的？
※ 編輯: adsl15888 (125.231.160.10 臺灣), 03/31/2021 13:50:56
推 : 感測技術與機械靈敏度都一直在進步 應該會越來越好21F 03/31 13:52
推 : 看這兩段影片其實還蠻感動的，希望未來能更推廣22F 03/31 13:52
→ : 另外現在腦機介面也是一直在進步 若能整合那又是大進化23F 03/31 13:53
→ : 剛剛看影片有看到國外有義肢動作是靠腦波控制的24F 03/31 13:53
噓 : 不就207725F 03/31 13:53
→ : 做到比原本的手好用搞不好會有人自斷手臂裝機械鎧26F 03/31 13:54
推 : 你有看到一開始在用手機嗎？27F 03/31 13:57
所以其實手指是靠手機操作的嗎？
→ : 科技的進步，遠遠超乎我都腦容量28F 03/31 13:57
推 : 手掌換成R20尻起來特別爽29F 03/31 13:57
→ : 不過我臨床上經驗還是選擇用傳統手勾的人比較多，一便宜二30F 03/31 13:58
→ : 用起來其實也很有效率。人機介面整合還沒那麼快成熟，可
→ : 能二三十年要，不過雛形出來了
→ : 用起來其實也很有效率。人機介面整合還沒那麼快成熟，可
→ : 能二三十年要，不過雛形出來了
→ : 生活大爆炸有演過了，工程師阿宅拿來打手槍33F 03/31 14:01
→ : 真的34F 03/31 14:07
推 : 應該就是真的，第一個影片的女生還有去記者會其他訪問之類的35F 03/31 14:07
→ : 影片
※ 編輯: adsl15888 (125.231.160.10 臺灣), 03/31/2021 14:08:52→ : 影片
→ : 已經比這個進步37F 03/31 14:18
推 : 認識一個左手裝機械臂的老兵38F 03/31 14:24
推 : 是我電影看太多嗎？差點覺得這女孩會捏爆玻璃杯39F 03/31 14:26
推 : 鋼鍊的機械鎧都比較好用40F 03/31 14:40
推 : 利用神經突觸感應去接收,比如我要你動一根手指,神經41F 03/31 14:41
→ : 突觸會發出微微電流信號,按照發出信號的所在點或信號
→ : 模型當義肢接受到信號便把這信號定義為動一根手指再
→ : 把手臂設計成一但接收到這個信號模型便做出動一根手
→ : 指的動作
→ : 突觸會發出微微電流信號,按照發出信號的所在點或信號
→ : 模型當義肢接受到信號便把這信號定義為動一根手指再
→ : 把手臂設計成一但接收到這個信號模型便做出動一根手
→ : 指的動作
問題是“神經突觸感應”在哪？
因為下臂已經沒了，你能給的訊號很有限，譬如你可以控制上臂的二頭肌
就是讓二頭肌發硬就是輸出一個訊號，但上臂能自由控制的肌肉應該不多吧
我能想到的就是二頭肌、肱三頭肌，三角肌？
※ 編輯: adsl15888 (125.231.160.10 臺灣), 03/31/2021 15:05:03
推 : 這我知道，18號46F 03/31 15:30
推 : 其實最難的地方不在發令動作,是在有觸覺回饋才能拿捏力道47F 03/31 16:08
→ : 靠觸覺回饋人可以知道該施多少力就夠拿取而不會滑落或捏壞
→ : 差別就機器手拿玻璃杯時會掉下去打翻還是直接捏碎
→ : 這個還有很長遠的路要走
→ : 靠觸覺回饋人可以知道該施多少力就夠拿取而不會滑落或捏壞
→ : 差別就機器手拿玻璃杯時會掉下去打翻還是直接捏碎
→ : 這個還有很長遠的路要走
→ : 還可以接上神經同步51F 03/31 16:36
推 : 不怕切到手52F 03/31 18:23
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