※ 本文為 MindOcean 轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2021-03-08 09:32:05
看板 Gossiping
作者 標題 [問卦] 人形機器人有這麼難做嗎？
時間 Sun Mar 7 13:59:24 2021
如題喇
阿肥我不是工程師
想問人形機器人的瓶頸在哪裡？
現在連掌上型超級電腦智慧手機都做的出來了
沒道理用兩條腿走路的機器人做不出來啊...
還要多久才能等到像機械公敵裡面的機器人
那樣可以用跑的衝回家拿氣喘藥給主人
站在垃圾車上收垃圾的是機器人
每戶家庭都有機器人
長照問題直接秒殺？
以後我打手槍就叫我的機器人幫我打就好了
開車叫我的機器人幫我開誰還需要自駕車？
卦否？
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推 : 平衡，站起來都有問題1F 03/07 13:59
→ : 而且幹嘛一定要做成人型，人型洗碗機會比洗碗機強嗎
→ : 而且幹嘛一定要做成人型，人型洗碗機會比洗碗機強嗎
推 : 人形又不實用，很多特殊地形需要的不是人形3F 03/07 14:00
推 : 早就做出來了啊,但要夠靈活跟人一樣,很難啊4F 03/07 14:00
推 : 為啥要站起來，可以只躺著阿5F 03/07 14:00
→ : 塊結合r206F 03/07 14:00
推 : 不會難做，只是拿一堆時間人力做這個沒意義7F 03/07 14:01
推 : 五樓此生的願望就是可以被甲甲機器人的大屌肛8F 03/07 14:01
→ : 也推太快==
→ : 也推太快==
推 : 美日不是都做出來了嗎？ 以前感測器貴啊10F 03/07 14:01
推 : 烏龍派出所裡，電極正他爸爸就堅持機器人一定要人形11F 03/07 14:01
→ soga0806 …
→ : 人之所以在生物中強大 是因為會製造工具 而不是因13F 03/07 14:01
推 : 難做的不是人形機器人，而是終結者14F 03/07 14:01
→ : 人形除了外型外，其它實質用途都遠輸其它特化的形狀15F 03/07 14:01
→ : 為他是人型16F 03/07 14:01
→ : 你要的是女僕機器人，不是人形機器人17F 03/07 14:02
推 : 人的價值在於腦 而不是身體構造。硬要做人形目前只是18F 03/07 14:02
推 : 超難做啦 乾... 光是雙足步行難度就夠高了19F 03/07 14:02
→ : 為了圓夢吧。20F 03/07 14:02
噓 : 邏輯才最難的阿21F 03/07 14:03
推 : 你不知道光是站立行走就是是超級難的？22F 03/07 14:03
推 : 而且你去看一些生物結構的介紹就會知道，人類的身體構造23F 03/07 14:03
→ : 在運動表現上是自然界最爛的那一層
→ : 在運動表現上是自然界最爛的那一層
→ : 可以做成馬娘型，四足平衡又有雙手能做事25F 03/07 14:04
推 : 波士頓動力了解一下26F 03/07 14:04
推 : 幹嘛做成人形，人類不喜歡機器人太像人27F 03/07 14:04
推 : 能做出幫忙開車的機器人，不如直接裝進車裡...28F 03/07 14:04
→ : 人類在長跑是冠軍級的，屌打一堆動物29F 03/07 14:04
推 : 請Google波士頓動力30F 03/07 14:05
推 : 你一定常覺得兩隻手不夠,所以答案是八隻手四隻腳比較好31F 03/07 14:06
→ : 頭兩個也不錯,但屌就只能一根了
→ : 頭兩個也不錯,但屌就只能一根了
噓 : 人形不是重點，液態金屬才是重點，被散彈槍狂轟 也不爛33F 03/07 14:06
推 : 做成人型有個目的 就是為了取代人類可以做的事34F 03/07 14:06
→ : 你不是工程師跟你解釋你就懂嗎？35F 03/07 14:06
→ : 才有戰力36F 03/07 14:06
推 : 要取代人類工作不用人形啊。一堆更好的選擇37F 03/07 14:07
推 : 你是不是想做壞壞的事38F 03/07 14:08
推 : 記得有影片測試大力推倒機器人，能立刻站起來39F 03/07 14:08
→ deltarobot …
→ : 不過問題在於貴吧41F 03/07 14:08
→ : 戀愛模互動式機器人42F 03/07 14:08
推 : 做成跟人類一樣沒踩穩就有機會跌倒幹嘛43F 03/07 14:08
噓 : Boston Dynamics44F 03/07 14:09
→ : 唯一的可能就是你想幹人家45F 03/07 14:09
→ : 你是因為你身而為人，所以能做的動作被身體侷限。而機46F 03/07 14:09
→ : 器是被設計出來的，做同樣的事情可以用更有效率的動作
→ : 器是被設計出來的，做同樣的事情可以用更有效率的動作
推 : 你等到上宇宙開發礦產在來問吧 在地球上就是廢物48F 03/07 14:09
→ : 模式。所以人形機器人除了情懷外，根本沒什麼卵用49F 03/07 14:09
→ : 上宇宙就難說了50F 03/07 14:09
推 : 為單一目的 那就是特化行才有效率 ex:輪型..履帶 四足52F 03/07 14:10
→ : 人形本身就是為了多工 多目的
→ : 人形本身就是為了多工 多目的
推 : 要多工也不可能是人形好不好。若真的是這樣早就有人搞54F 03/07 14:12
→ : 個原型出來了。
→ : 個原型出來了。
推 : 你先去找出新材料在來講56F 03/07 14:13
推 : Boston Dynamics 自行Google57F 03/07 14:14
推 : 人形的人類也沒有比較多工啊 你是能比動物多工？58F 03/07 14:14
推 : 簡單說啦，人形機器人不過就是肥宅們被機器人動畫薰陶出59F 03/07 14:14
→ : 來的不切實際幻想而已
→ : 來的不切實際幻想而已
→ : 猴子猩猩運動性能都屌打人類二足步行61F 03/07 14:15
→ : 有人講到重點了..人形的確最多工62F 03/07 14:15
推 : 找出能模擬肌肉纖維的材料,就解決一半的問題了吧63F 03/07 14:15
推 : 恐怖谷64F 03/07 14:16
推 : 人形只有性愛機器人有用吧65F 03/07 14:16
推 : 要多工就是變化型,可以變成人形也可以其它形就好了66F 03/07 14:16
推 : 做成人形的好處是現在大部分的產品都是以人類使用者下67F 03/07 14:16
→ : 去做設計考量的，如果設計成人形，那麼可以重複適用現
→ : 成的器具，功能性與效率成本之間平衡比較容易做。
→ : 去做設計考量的，如果設計成人形，那麼可以重複適用現
→ : 成的器具，功能性與效率成本之間平衡比較容易做。
→ NSRC …
→ : 還有 要無痛融入人類社會 那就必須是人型71F 03/07 14:17
→ : 骨骼和關節已經有堪用的替代品,但在關節置入馬達仍72F 03/07 14:17
→ : 有他的極限在，自由度和出力會受到限制
→ : 有他的極限在，自由度和出力會受到限制
噓 : 機器人幹嘛融入社會?要為了在一百年後高喊機器人的命也74F 03/07 14:18
→ : 人型有跑的比4輪快嗎.走山路有比履帶穩嗎.負重量有4腳多嗎75F 03/07 14:18
→ : 是命?76F 03/07 14:18
→ : 上面那些言論就充分說明這只是一堆肥宅的幻想而已
→ : 上面那些言論就充分說明這只是一堆肥宅的幻想而已
推 : 最好是人形多工啦，那只是人剛好長這樣的錯覺，如果當初吃78F 03/07 14:21
→ : 成本不划算 請個管家就好 機器人還是留在工廠79F 03/07 14:21
推 : 最有效率的移動方式是蜘蛛那樣吧80F 03/07 14:21
推 : 先站穩不倒，就很厲害了81F 03/07 14:21
→ : 鋼彈只是帥而已 戰場效益超級低82F 03/07 14:21
→ : 智慧果實的是蜘蛛，現在所有一切事物都是照蜘蛛型設計83F 03/07 14:21
推 : 波士頓動力的機器人影片很帥84F 03/07 14:21
推 : 沒有意義呀 多花幾倍的成本研發人形 誰會買單85F 03/07 14:22
→ : 你知道兩條腿走路的機器人多難做嗎？86F 03/07 14:22
推 : 現在問題是早研發出來了 但除了打炮沒值得用的地方87F 03/07 14:23
→ : 兩足步行一直是無法突破的瓶頸88F 03/07 14:23
→ : 除非你是有錢人 自己研發興趣的 不然依市場競爭絕對是89F 03/07 14:23
→ : 累贅
→ : 累贅
推 : 走路的動態平衡91F 03/07 14:24
→ : 半人馬型應該是最穩的92F 03/07 14:26
推 : 波士頓動力量產的也是四足駝獸形 有能力做不等於有意義93F 03/07 14:26
推 : 要多工做什麼？IoT能做到的話專業分工效率還比較高94F 03/07 14:28
推 : 養奴隸比研發人型機器人便宜吧95F 03/07 14:28
噓 : 掌上型超級電腦在哪？96F 03/07 14:29
推 : 人類為何會演化成人形?97F 03/07 14:31
推 : 兩足步行早有了98F 03/07 14:33
推 : 因為這是智慧生物的最佳型態99F 03/07 14:34
推 : 先承認你是不是想幹人家100F 03/07 14:34
推 : 光是要讓機器人學人類的方式走一步路就極度困難101F 03/07 14:37
→ : 走路問題正在解決中 不過真正的問題是泛用機器人需要的102F 03/07 14:39
→ : 智能還沒有太好的方法處理 需要一個一個單獨做
→ : 智能還沒有太好的方法處理 需要一個一個單獨做
推 : 機器人的設計一直是功能取向，會堅持做人型，恐怕你要的功104F 03/07 14:39
噓 : 是你把它想的太簡單105F 03/07 14:39
→ : 能應該是18禁的吧…106F 03/07 14:39
推 : 你想想你要買個家務機器人，如果每樣都是單獨買，掃地107F 03/07 14:39
→ : 機器人，拖地機器人，照護機器人，洗衣機器人，烘衣機
→ : 器人，折衣服機器人，遛狗機器人，一堆專門化的機器人
→ : ，你家是擺的下逆，那還不如弄一台人形的效率差一點但
→ : 機器人，拖地機器人，照護機器人，洗衣機器人，烘衣機
→ : 器人，折衣服機器人，遛狗機器人，一堆專門化的機器人
→ : ，你家是擺的下逆，那還不如弄一台人形的效率差一點但
推 : 光是站立就要多少肌肉協調 更別說步行111F 03/07 14:40
→ : 可以使用現成的器具啊。112F 03/07 14:40
推 : 你舉那些東西其實都可以合在一台加強型掃地機器人上面。113F 03/07 14:41
→ : 依然沒有非要人形的必要
→ : 依然沒有非要人形的必要
→ : 目前會量產四足型的，最主要是成本考量加上現在機器人115F 03/07 14:41
→ : 並沒有要完全替代人類性的工作，只是一種調和的協助性
→ : 質而已。
→ : 並沒有要完全替代人類性的工作，只是一種調和的協助性
→ : 質而已。
噓 : 史丹利台 了解一下118F 03/07 14:42
推 : 其實...我就是一台人型機器人...119F 03/07 14:42
→ : 心裡真正想要的是人形肉便器 對吧?120F 03/07 14:44
噓 : 會覺得多功能機器人非要人形不可的人，就是已經被電影和121F 03/07 14:45
→ : 動畫的思維綁架，拘束了對機器人形狀的想像
→ : 拿鋼彈來說好了，宇宙中最多工的是鋼球那種，而非薩克
→ : 吉姆之類的
→ : 動畫的思維綁架，拘束了對機器人形狀的想像
→ : 拿鋼彈來說好了，宇宙中最多工的是鋼球那種，而非薩克
→ : 吉姆之類的
→ : 基本上人形沒特別用處吧？125F 03/07 14:48
→ : 只是因為樣子不夠帥，所以只能當雜魚126F 03/07 14:48
噓 : 所以講那麼多到底有人有人要說做成人型目前遇到甚127F 03/07 14:48
推 : 鋼彈太廢了...連上PTT都不會128F 03/07 14:48
→ : 麼困難 為什麼有這些困難129F 03/07 14:48
→ : 像Analyzer那種的機器人比較好用130F 03/07 14:48
推 : 要仿真也不是不行 但就是做的越接近人臉 感覺就會越131F 03/07 14:49
→ : 噁心 除非100%相似
→ : 噁心 除非100%相似
推 : 波士頓動力那個超強，還會跑酷133F 03/07 14:49
→ : 最方便的機器人當然要和人長得一樣啊 或者說至少要有人形134F 03/07 14:49
→ : 現在社會的各種設施都以人為使用者設計 其他形式的機器人
→ : 要能夠超越人形的泛用度需要的心思大概遠超乾脆用人形
→ : 現在社會的各種設施都以人為使用者設計 其他形式的機器人
→ : 要能夠超越人形的泛用度需要的心思大概遠超乾脆用人形
噓 : 人形問題是要會眼睛看路況，要了解人在講什麼，要能避開危137F 03/07 14:53
→ : 險
→ : 險
→ : 就是實用性 輪型不是更快139F 03/07 14:54
噓 : 當人形跌倒要自己爬起來，還有很多還要我講嗎？140F 03/07 14:55
推 : 要爬樓梯的話輪型不就烙賽...141F 03/07 14:55
推 : 你身體不要前傾走斜坡看看142F 03/07 14:57
推 : 要輪型機器人幹嘛..步行機器人騎勁戰飆超快嚇死你!143F 03/07 14:59
→ : 不信我下樓騎給你看!
→ : 不信我下樓騎給你看!
→ : 人形蟑螂倒很多，垃圾綠共養一堆145F 03/07 15:07
推 : 想一下掃地機器人跟人一樣大隻整天在家晃 不實用啊146F 03/07 15:09
推 : 你可以叫他去倒垃圾阿...147F 03/07 15:10
推 : 人重要的不只是腦袋 人形也是最泛用的外型阿 所以在148F 03/07 15:14
→ : 其他環境總輸給其他特化型
→ : 但特化形就沒人形那麼泛用
→ : 其他環境總輸給其他特化型
→ : 但特化形就沒人形那麼泛用
推 : 鄉民其實不是care能不能兩腳站立吧 應該是兩腳開開151F 03/07 15:20
推 : 之前不是美日各做一臺機器人要互毆？？？152F 03/07 15:20
→ : 波士頓動力做到走火入魔燒光Google的錢 最後被賣給軟155F 03/07 15:25
→ : 銀...
→ : 銀...
→ : 人型機器人很好作啊，只是要像人類一般行動很難做157F 03/07 15:37
→ : 科技服務富人即將來臨158F 03/07 15:38
推 : 難做啊 他媽作了3年花了幾百萬還是跟屎一樣還不能畢業159F 03/07 15:49
→ : 操
→ : 操
推 : 你平地走著走著突然遇到落差的那一步161F 03/07 15:51
→ : 通常會嚇一跳 但也不會跌倒對吧 但機器會摔倒狗吃屎
→ : 除非事先有偵測到
→ : 還有就是要提一個以為很重的東西 結果很輕
→ : 也會突然失去平衡 但也不會也跌倒 這對機器也很難
→ : 通常會嚇一跳 但也不會跌倒對吧 但機器會摔倒狗吃屎
→ : 除非事先有偵測到
→ : 還有就是要提一個以為很重的東西 結果很輕
→ : 也會突然失去平衡 但也不會也跌倒 這對機器也很難
→ : 郭董的無人工廠講多久了 做出來連奴隸都可以淘汰166F 03/07 16:00
推 : 機械人二足步行的難度，不是這種發廢文等級的人知道的喔167F 03/07 16:01
推 : 已經很多在路上走了啊 你看不出來嗎168F 03/07 16:18
推 : 我這輩子的願望是娶機器人當老婆169F 03/07 16:23
噓 : Google不難170F 03/07 16:26
推 : 你趕快去看波士頓動力171F 03/07 16:34
推 : 你要同時控制多個關節 在不同平面下 算出平衡的方向172F 03/07 16:35
噓 : 推只需要躺著的機器人就夠了，最好可以扒著，而且有嘴巴173F 03/07 16:36
→ : 最好有吸塵器功能更好
→ : 最好有吸塵器功能更好
噓 : 跟文組很難解釋這種問題175F 03/07 16:38
推 : 光站立就是問題176F 03/07 16:43
推 : 做人簡單啊 做人的一堆動作很難 最終不就是人形的機177F 03/07 16:45
→ : 械而已 意義在哪
→ : 械而已 意義在哪
→ : 不是工程師也可以多看科學頻道== 仿生學/機器人/演化節目。179F 03/07 16:46
→ : 機器人如何拿捏攙扶老人時的力道？180F 03/07 16:47
→ : 你以為組鋼彈？182F 03/07 16:59
推 : 不用做啊 改天富胖達就可幫你送啦183F 03/07 17:14
→ : 機器人連上下樓梯都辦不到好嗎 沒這麼簡單184F 03/07 17:20
噓 : 有沒有玩過用鍵盤控制賽跑的遊戲？185F 03/07 17:47
→ : 你是不是想做色色的事? >//<186F 03/07 17:54
推 : 做人形機器人當然有意義 可以幫助運動員 模擬如何省力187F 03/07 18:09
推 : 那個影片中2分鍾拿曲棍球桿的人，如果機器人會思考，188F 03/07 18:22
→ : 不知道會不會一腳踹飛他
→ : 不知道會不會一腳踹飛他
→ : Boston Dynamics做出好幾年了，已經會跳舞+體操了190F 03/07 18:29
噓 : 有了 你當波士頓動力塑膠？191F 03/07 18:44
推 : 沒有一定要做成人的原因吧192F 03/07 19:00
→ : 兩足步行沒有搭其它技能的話就是找死的進化路線 ==193F 03/07 19:12
推 : 雛型已經有了 問題是你買不起194F 03/07 19:12
推 : 機器姆咪195F 03/07 19:32
推 : 因為不需要是"人型"196F 03/07 20:04
推 : 你需要的是柔軟有彈性，大約40公斤，高165公分的人形機器人197F 03/07 20:12
→ : 中心不穩？誰在乎那種小事情
→ : 中心不穩？誰在乎那種小事情
推 : 我覺得人型機器人像Boston dynamics 的運動模組如果套199F 03/07 20:16
→ : 用到動力外骨骼會直接變成超級士兵
→ : 用到動力外骨骼會直接變成超級士兵
推 : 還有能源也是個問題201F 03/07 20:20
→ : 波士頓動力那一系列看起來都是事先設定好的
→ : 就算他們能做到隨機應變 能源也會是個問題
→ : 而且說到底 要用馬達齒輪等機械還原人體構造
→ : 就是很彆扭的一件事 除非有什麼更接近肌肉的動力
→ : 不然終究只是個樣子而已 不會有什麼效益
→ : 波士頓動力那一系列看起來都是事先設定好的
→ : 就算他們能做到隨機應變 能源也會是個問題
→ : 而且說到底 要用馬達齒輪等機械還原人體構造
→ : 就是很彆扭的一件事 除非有什麼更接近肌肉的動力
→ : 不然終究只是個樣子而已 不會有什麼效益
推 : 比較想要貓型的207F 03/07 20:42
→ : 還U1個4電力問題8。電池1直無重大技術突破，人形機器人208F 03/07 21:37
→ : 馬達那摸多個，電池要掛多重R，8到1個洨時就沒電惹？
→ : 我玩過玩具型人形機器人，雙足步行最難克服
→ : 馬達那摸多個，電池要掛多重R，8到1個洨時就沒電惹？
→ : 我玩過玩具型人形機器人，雙足步行最難克服
噓 : 兩足沒有功能上的必要性啊，還是你其實要的是人形老婆211F 03/07 21:49
噓 : 看懂家居物品去互動好像很難212F 03/07 21:49
推 : 做一個兩足走樓梯的機器幹嘛？電梯不就行了，除非你是要213F 03/07 21:52
噓 : 美國有做出來了喔214F 03/07 21:56
推 : 去落後地區買個奴隸比較容易還是做機器人容易215F 03/08 00:42
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