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※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2021-04-02 12:45:17
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作者 FAPP (手槍俠)
標題 [分享] 特斯拉大創新:雙手必須放在方向盤上的
時間 Fri Apr  2 09:18:30 2021


特斯拉大創新:雙手必須放在方向盤上的「自動駕駛」!?

https://bit.ly/3m9EnNu
特斯拉大創新:雙手必須放在方向盤上的「自動駕駛」!?-風傳媒
[圖]
我們想讓你知道:近年世界掀起的電動車風潮,評為特斯拉一家之力並不為過。但作者提醒,其向官方主張自動駕駛功能層級維持在第二級,卻用專有名詞讓消費者認為是真正的自動駕駛,長久下來恐將引發許多爭議。媒體報導特斯拉給加州車輛管理局的公文揭露,特斯拉的自動駕駛軟體最終將會維持在「等級二(L ...

 

媒體報導特斯拉給加州車輛管理局的公文揭露,特斯拉的自動駕駛軟體最終將會維持在「等
級二(Level 2)」,不會更進一步(註1),這等於打臉馬斯克先前宣稱將在2021年底實現全
自動駕駛的說法,到底什是自動駕駛的「等級(Level)」?不同等級的自動駕駛有什麼不同
?馬斯克告訴使用者說會實現「全自動駕駛」,為什麼卻告訴加州車輛管理局只有等級二(L
evel 2)的「輔助駕駛」呢?(註1:科技新報,馬斯克牛皮吹破?特斯拉告訴監管單位他們
的自動駕駛不會超過 Level 2)


雙手必須放在方向盤上的「自動駕駛」!?

特斯拉(Tesla)成立於2003年,嚴格來說仍是「資深的美國新創公司」,為了讓投資人感受
到這間公司的特色,執行長馬斯克在操作上有「兩大」特色,那就是「膽大」和「誇大」,
這一招也確實讓華爾街的投資人買單,使特斯拉股價一飛衝天,一家靠賣車本業並沒有什麼
賺錢的公司,2020年一拆五之後,股價竟然一度上漲到9百美元,換算回來原股相當於每股4
千5百美元;有「女股神」之稱的伍德(Cathie Wood)旗下的方舟公司(Ark),甚至高喊特斯
拉股價將衝上3千美元,換算回來是每股1萬5千美元。


利用影像處理與人工智慧進行自動駕駛運算,是學術界早在20年前就開始在做的研究題目,
但是始終沒有車廠敢用在實際的場景,並且宣稱是「自動駕駛」;一方面因為豐田、福特這
種大廠,非常在意使用者安全,也擔心出事了,影響商譽賠不完。但是特斯拉是新創公司,
只要「膽大」就不用怕,反正賠到最多就是公司收掉,損失的是投資人,下賭注的是消費者
和用路人。


另一方面,為了「誇大」炒作話題、說服投資人公司的價值,把「輔助駕駛(Driving assis
tant)」命名叫「自動駕駛(Autopilot)」,卻沒想過,或是有想過但是不在意,一般消費者
未必熟悉新科技的限制,看到「Autopilot」這種字眼,真的以為它會自己開車,所以時常
看到媒體報導,特斯拉駕駛人在高速公路上歪著頭睡覺,但是車子卻在高速行駛(註2),
等於拿消費者的生命當賭注,在台灣最近也出現類似的事故,還好沒有鬧出人命(註3)。
(註2:NBC News, Tesla Driver Caught On Camera Apparently Asleep At The Wheel。
註3:三立新聞,自動駕駛出事了!特斯拉車主反應自動駕駛行經大彎道"沒減速"撞上分隔
島 原廠技術員:彎道還是手動減速較好)

如果出事了怎麼辦?只要簡單一句:車主手冊有寫「您必須始終將雙手放在方向盤上」,問
題是,必須將雙手放在方向盤上,這時運作的就是「輔助駕駛(Driving assistant)」功能
,怎麼會是「自動駕駛(Autopilot)」功能呢?因此就創造出了:雙手必須放在方向盤上的
「自動駕駛」,這種詭異邏輯的句子。


問題是,有多少消費者因為錯誤的認知,真的把它當「自動」駕駛、因而開上路睡覺?這種
錯誤認知,又造成多少駕駛人和用路人的風險?這種系統就算硬要使用「Autopilot」這個
字,那至少也要加上「Pseudo」稱為「Pseudo autopilot」才對,大家可以查查Pseudo這個
字的意思,記得P不發音唷!所以它讀成「sudo」(編按:意指虛擬的意思)


自動駕駛分六大等級

由汽車工程師學會(SAE:Society of Automotive Engineers)定義,從輔助駕駛到完全自動
駕駛,也就是汽車自動到什麼程度,定義了六個等級(Levels of Autonomous Driving),後
來成為「無人駕駛車(Driverless vehicles)」共同的使用標準。


等級零(SAE Level 0):完全由人工操作,沒有自動功能,駕駛人必須隨時掌握車輛的所有
功能,但是可能有基本的警告裝置等無關主動駕駛的功能。

等級一(SAE Level 1):具有一種或多種主要的自動化控制功能,但是只能單獨作用,例如
:電子穩定程式(ESP:Electronic Stability Program)、防鎖死煞車系統(ABS:Anti-lock
 Braking System)、巡航控制系统(CCS:Cruising Control System)等。


等級二(SAE Level 2):具有多種自動化控制功能,可以代替駕駛人處理駕駛環境的變化,
以減輕駕駛人的負擔,但是駕駛人仍然需要注意行駛環境,隨時有可能需要介入控制車輛,
例如:主動式巡航定速(ACC:Adaptive Cruise Control)、自動緊急煞車系統(AEB:Autono
mous Emergency Braking)、自動停車系統(APS:Automatic Parking System)等。

等級三(SAE Level 3):車輛可以自動完成部分駕駛任務,在一定條件下可以監控駕駛環境
,當汽車偵測到需要駕駛人時會立即讓駕駛人接管後續控制,因此駕駛人必須隨時準備,以
接手系統無力處理的狀況,這算是無人駕駛車的開始階段。


等級四(SAE Level 4):在一定條件下,車輛可以自動完成所有駕駛和環境監控,在自動駕
駛功能啟動時駕駛人不需要介入,但是自動駕駛僅限於高速或車輛較少的特定道路上使用,
這就是所謂的「在一定條件下」,也有人把這個等級稱為「有方向盤」的無人駕駛車。


等級五(SAE Level 5):在所有條件下,車輛都可以自行駕駛,自動駕駛可以在所有道路上
使用,可以執行所有與安全相關的控制功能,即使沒有人在車上也可以自動駕駛,也就是完
全自動化,汽車不再需要方向盤、剎車、油門,也有人把這個等級稱為「無方向盤」的無人
駕駛車。


值得注意的是,Level 3以上的系統可以由電腦負責完成部分或全部駕駛行為,因此發生事
故時,可能會被執法單位認定車廠必須負責;而Level 2以下的系統是由駕駛人控制車輛,
發生事故必須由駕駛人負責,現在大家明白為什麼特斯拉給加州車輛管理局的公文揭露,特
斯拉的自動駕駛軟體最終將會維持在「等級二(Level 2)」,不會更進一步了吧!


特斯拉的「輔助駕駛」有那些組成元件?

我們以特斯拉最新的車款Model 3為例,如圖一所示,它的輔助駕駛系統包含下列元件。


8顆相機(Camera):使用安森美(Onsemi)公司的120萬畫素相機、畫素尺寸3.75微米,它的解

析度其實不高,前方3顆相機負責前方視野,主要相機探測距離可達250公尺,視野較窄;2
顆相機探測距離分別為150公尺與60公尺,視野較寬。另外5顆相機負責監控車輛側面和後方
,探測距離大約100公尺。


12顆超音波感測器(Ultrasonic):工作半徑只有8公尺,它能在任何速度下穩定工作,針對
車子近距離的盲點進行偵測,所謂的「盲點(Blind Spot)」就是我們坐在駕駛座上看不到車
輛四周的區域,超音波感測器偵測近距離的物體是視覺系統的輔助。


1顆雷達(Radar):大陸集團(Continental)公司的ARS4-B雷達系統,使用77GHz雷達晶片與恩
智浦(NXP)公司的32位元微控制器(MCU)計算,主要用於碰撞預警、剎車輔助、碰撞緩解、自
適應巡航控制等。所謂的「雷達(Radar)」是使用電磁波打到物體反射回來判斷距離,由於
電磁波是光速前進,光速已知,只要我們偵測電磁波來回的時間,除以二就得到行進時間,
再把光速乘以行進時間就是距離了!


加州車輛管理局

由於自動駕駛車高速行駛在道路上,對駕駛人與其他用路人的生命造成重大的影響,在商品
化之前的實際道路測試非常重要。是否允許自動駕駛車實際上路測試,是各地交通主管機關
的職責,因此加州車輛管理局(DMV:California Department of Motor Vehicles,DMV)在2
015年12月公布無人駕駛車輛規範草案,目前有大約60家公司擁有加州的自動駕駛許可證,
但是持有無人駕駛車輛測試許可證的只有Waymo、Nuro、AutoX、Zoox、Cruise等公司,特斯
拉一直沒有在名單上。


為什麼全球銷售量第一,超過50萬輛具有「自動駕駛(Autopilot)」功能的特斯拉沒有在名
單上?因為接受監管測試,就代表測試結果可能會被公開,如果測試發生問題,對已經賣了
50萬輛車子的特斯拉來說,可能會面臨訴訟與賠償,或許是這個原因,特斯拉就是不想給車
輛管理局監督。


特斯拉對消費者宣稱,他們的車子是「自動駕駛(Autopilot)」,但是回頭卻對監管單位加
州車輛管理局說,我們只是「Level 2」的「輔助駕駛」,這樣是否可以逃避監管與賠償責
任,尚未可知;但較能確定的是,若要他們老實對投資人說,我們只是「輔助駕駛」,那投
資人的熱情勢必就不見了!最後只能玩這種兩面手法,至於會不會造成消費者誤解,是不是
拿駕駛人和用路人的生命當賭注?就見仁見智了!


特斯拉的「輔助駕駛」到底是那個等級?

平心而論,特斯拉的「輔助駕駛」是目前最先進的系統之一,而且有50萬車主在路上,替特
斯拉收集大數據、訓練它的人工智慧系統,雖然特斯拉回覆加州車輛管理局的公文提到,自
動駕駛軟體最終將會維持在「等級二(Level 2)」,不會更進一步,實際上,它應該已經超
過Level2、進入Level3的等級了!但是距離真正的「自動駕駛(Autopilot)」,還有很長的
路要走。


另外媒體報導,使用者租特斯拉闖紅燈撞3機車翻覆(註4),駕駛人將這起事故歸咎於「自
動駕駛」,表示行駛中想測試這項功能,沒想到剛開啟就出事。依照當時路口的情況,如果
正常啟動系統,影像感測器在路口偵測到紅燈,應該可以正常停下,新聞裡的情況可能是使
用者不熟悉操作,因此系統沒有正常啟動,這個只要查詢系統內記錄的資料,就可以確定案
情,只是從這裡我們就可以看出,使用者和製造商之間,對於系統定義與實際使用的認知差
距。


負責任的企業家,不會拿消費者生命當賭注!

當華爾街的投資人一開始聽到,特斯拉有全球最先進的「自動駕駛(Autopilot)」,就興奮
的加碼投資,但是投資人的興奮是會消退的,當Waymo、Cruise等競爭對手都在開發自駕車
,投資人對特斯拉的興奮感就會慢慢降低。


為了保持投資人對特斯拉股價的熱情,最近馬斯克再加碼,聲稱將在2021年底完成「接近Le
vel 5」的「完全自動駕駛(FSD:Full Self Driving)」軟體供車主選購,甚至定義了「城
市街道(City Street)」這個軟體名稱,意思是讓原本限定在快速道路才能使用的自動駕駛
,也可以在一般的城市街道使用。從「Autopilot」到「Full Self Driving」,再到「City
 Street」,全世界有本事利用專有名詞做行銷到這樣極致的,大概找不到第二家公司了!

問題是,當特斯拉宣稱要推出「完全自動駕駛(FSD)」時,就引起了加州車輛管理局的關切
,因為這個關係到駕駛人與用路人的生命安全,要求特斯拉說明也是合理的,而特斯拉的官
方回應是:在可見的未來內,大部分功能都不會變動,我們的物件偵測反應系統不會有重大
改變,不會產生駕駛責任轉移。在City Streets功能的最終版本,都會保持在 SAE Level 2
,先進駕駛輔助功能的等級(註1)。


特斯拉自己說他們的自動駕駛軟體最終將會維持在「等級二(Level 2)」,不會更進一步,
那麼主管機關還能允許他們使用「自動駕駛(Autopilot)」與「完全自動駕駛(FSD)」這種字
眼來混淆使用者嗎?加州車輛管理局已經開始關切特斯拉的行為,因為這個關係到駕駛人與
用路人的生命安全,那麼台灣的車輛管理單位是不是也該有動作了呢?還是要等鬧出人命了
才來關切?


一位負責任的企業家,最在意的應該是保護消費者的生命安全,而不是玩弄專有名詞做行銷
,已經是全球首富,該學習做個負責任的企業家了吧!

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關於特斯拉輔助駕駛系統的命名一直都頗有爭議

也常常讓消費者誤以為可以放手

這篇文章算是下了一個蠻好的結論

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.71.25.44 (臺灣)
※ 文章代碼(AID): #1WPd3eRm (car)
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※ 編輯: FAPP (111.71.25.44 臺灣), 04/02/2021 09:20:01
Miralles    : 還好我不缺買FSD的錢 ^^1F 04/02 09:22
hcshin      : 人家honda都已經推出合法L3上路了。本田就是強!2F 04/02 09:27
taipoo      : 與人命相關,不樂觀看待3F 04/02 09:27
luke2007    : 媲美太陽能手電筒4F 04/02 09:30
peterpeterpe: 特黑見獵心喜5F 04/02 09:35
tree748596  : 限量銷售 100 輛也敢拿出來說嘴,而且還只能在在高6F 04/02 09:36
tree748596  : 速公路上遇到塞車情況時(特定路段),才能夠進入自動
leona12     : 特粉吃到伊倫馬的口水 整天吹牛皮8F 04/02 09:36
tree748596  : 駕駛模式,少在那裡沾沾自喜了。美系廠牌光是累積的9F 04/02 09:36
tree748596  : 數據資料就不知道屌打日系廠牌不知道幾十條街了,重
tree748596  : 點是日廠只敢在自己國家開放。
neverfly    : AutoPilot => 自動輔助駕駛,FSD=>完全自己開12F 04/02 09:36
neverfly    : 記者的英文一定很差,中文要像上面這樣翻才對
leona12     : 最好的吹牛皮方式 就是吹到自己也深信不移 就成了信14F 04/02 09:37
leona12     : 仰
neverfly    : intel累積的數據也很多啊,製程還不是卡關了16F 04/02 09:38
hcshin      : 至少honda已經有推出合法L3上路了。酸民見不得人好17F 04/02 09:38
hcshin      : 某系廠牌屌打日系幾十條街,結果一直龜縮在L2 邏輯?
hasebe      : HONDA敢率先實戰已經很強了,有事車廠要負責的19F 04/02 09:39
hasebe      : 整天喊科技掛帥,事實上見不得別人超車而已
neverfly    : 日本廠商當然在日本測LV3啊,特斯拉還不是在美國測21F 04/02 09:42
neverfly    : 差在日本測的是LV3,特斯拉測的還是LV2
hcshin      : 日廠只敢在自己國家開放。那某廠連開放都不敢是怎樣23F 04/02 09:42
neverfly    : 某牌不但手要放方向盤,老闆還會用車內鏡頭看你有24F 04/02 09:43
neverfly    : 沒有專心開車
selfloss    : 原來是full yourself driving啊 誤會大了26F 04/02 09:44
luke2007    : 乾 所有車都是FSD 哈哈27F 04/02 09:47
Beakhsu     : 本田的L3條件限制太多,比較像是宣誓商品28F 04/02 09:50
Beakhsu     : 有L3的名,但是實際內容去仔細看,程度不高
Beakhsu     : 只能說各家選擇的發展方式不同,沒什麼好爭論
Gusteau     : 副教:我都自己轉方向盤 自己踩煞車油門享受自駕31F 04/02 09:54
Beakhsu     : 特斯拉不這麼激進,大概只會被intel壓著打32F 04/02 09:54
Beakhsu     : 畢竟mobileye這方面早開始很多,技術也很尖端
Beakhsu     : 特斯拉劍走偏鋒,也打出了自己一片天,算很強
Januvia     : 一樓 特粉有說FSD是完全自己開的意思耶 為啥要花錢?35F 04/02 09:58
neverfly    : 你可以說本田LV3的限制多相對不實用,但LV3的定義36F 04/02 09:59
entsai      : 無聊 就過渡期啊37F 04/02 09:59
neverfly    : 就是這樣,至少人家肯跨出這一步,反觀拿LV5跟客戶38F 04/02 09:59
neverfly    : 與股東說嘴,只肯跟政府說是LV2的
suitup      : 特斯拉就龜兒子思維 整天吹技術牛逼 實際要他負責跑40F 04/02 10:00
Beakhsu     : 敢宣稱L3是真的很勇敢,限制多也是意料之中41F 04/02 10:00
suitup      : 得比誰都快42F 04/02 10:00
Beakhsu     : 所以才說比較像宣傳,實際上的意義並不大43F 04/02 10:01
selfloss    : 吹成是full itself driving真的不行44F 04/02 10:01
yuiscarlet  : 是時候該做假手賺錢啦45F 04/02 10:01
neverfly    : 跨出LV2就是實際意義啊46F 04/02 10:03
skizard     : 具有中國特色的特斯拉47F 04/02 10:05
sdd5426     : 特粉很愛宣稱自己是只是渴求科技的進步 實際上他們48F 04/02 10:20
sdd5426     : 對他牌電動車是什麼態度我想板上有目共睹~
jkreg       : 開特斯拉沒這問題50F 04/02 10:26
guy4409     : 和泰:你看沒提到速域多少才lv2哦!不能說我閹割啦51F 04/02 10:27
guy4409     : !!
skizard     : Honda 是貨真價實的 LV3, 只敢跟監管單位說 LV2 但53F 04/02 10:28
skizard     : 外面大放厥詞的算了吧
asdhse      : 特斯拉就是個笑話,笑話人買笑話車,哈哈哈哈哈哈55F 04/02 10:30
loveapple33 : 期待立法讓人類無法駕駛交通工具的時代來臨!車跟車56F 04/02 10:42
tree748596  : Honda那套只是有名無實吧,只能在高速公路塞車時才57F 04/02 10:42
tree748596  : 能開啟,那跟lvl2的再進階的全速域跟車有什麼差別呢
loveapple33 : 可以溝通,路上少掉9成三寶59F 04/02 10:42
tree748596  : ,名字倒是很趕喊,等它像福特的Co-Pilot360 2.0一60F 04/02 10:42
tree748596  : 樣可以直接hands-free driving又或者像是FSD一樣,
tree748596  : 可以在正常公路上使用再來比較好嘛,根本懶趴比雞腿
tree748596  : ,lvl3卻只能在高速公路塞車時才能使用,根本遜斃了
tree748596  : 。
Baumgartner : 特粉歧視油車就算了,對於福斯保時捷電車也很不屑65F 04/02 10:44
tree748596  : 特斯拉跟本田都只是吹很大又不想負責罷了,只不過前66F 04/02 10:44
tree748596  : 者吹到lv5,後者指吹到lv3
MKIU        : 呵呵68F 04/02 10:54
yaritai     : 手不放方向盤的話 要怎麼閃貨車?69F 04/02 11:07
amphiprion  : 可以到台灣或是東南亞國家測試70F 04/02 11:08
yaritai     : 我特就是屌 在市區照樣開自動駕駛打保齡球71F 04/02 11:08
edjoneseve  : 特斯拉除了會講大話還會幹嘛72F 04/02 11:09
yaritai     : 還會掀車頂 跟派小兵在網路上跟人傳教啊......73F 04/02 11:12
sleepgod0602: LV3就是出事車廠要負責了,內文很難懂?74F 04/02 11:33
Januvia     : 還會掉方向盤75F 04/02 11:36
tripot      : 特斯啦先解決看不見正前方的貨車的問題再講別的好嗎76F 04/02 11:38
tripot      : 總不能讓特車主每次看到前方有純色貨車都提心吊膽吧
tripot      : 每次都靠車體強度呼嚨過去 萬一下次貨車後面是大排
yaritai     : 特斯拉不是把正前方的貨車給解決了嗎?79F 04/02 11:41
squall410339: 我手放在方向盤上還需要自動駕駛?80F 04/02 11:48
csct927     : 重新定義:自動駕駛81F 04/02 11:59
MKIU        : 股價繼續噴別怕82F 04/02 12:07
leona12     : 傳教還有股民83F 04/02 12:15
orange7986  : 致敬蘋果重新定義84F 04/02 12:21
hasebe      : 就是一堆限制才叫l3,平常也是能當L2用85F 04/02 12:35
hasebe      : 然後本田號稱L3就是限制環境下出事要擔責了,哪來
hasebe      : 不負責任
callling    : 不放在方向盤.很多國家法規直接打槍了88F 04/02 12:39
daniel021477: 消費者應該要帶點腦,搞不清楚自己買的車怎麼操作89F 04/02 12:40
daniel021477: 嗎?

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