※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2020-11-05 11:39:25
看板 car
作者 標題 Re: [問題] 最船的車？
時間 Thu Nov 5 10:26:12 2020
底盤特性可以透過台架試驗取得K&C
K是kinematics：懸吊連桿等機構運動特性
C是compliance：連桿或襯套的彈性變形
AB Dynamics的設備SPMM 5000
https://i.imgur.com/Bw32E0a.jpg
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/Bw32E0a.png)
SPMM就是suspension parameter measurement machine的縮寫
中央的pad夾持住底盤
各輪子在獨立的pad上，由六分力計施加負載(受力)
標準的測試項目
(1) Vertical Bounce
(2) Roll
(3) Longitudinal Compliance
(4) Lateral Compliance (in phase/anti-phase)
(5) Aligning Torque Compliance (in phase/anti-phase)
(6) Steering Kinematics
透過以上一系列負載工況
根據受力條件
以及底盤、輪子觸地點、輪心(拉線式量測位移)三者的相對位移/角度變化
就能得到數十條K&C曲線，確認該輛車底盤特性
以側傾項目為例
SPMM Roll Tests
https://www.youtube.com/watch?v=2skO-xuvHvo
最後會輸出N條曲線
車體側傾角度 & 左輪垂直力
https://i.imgur.com/nwIBs9T.jpg
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/nwIBs9Th.png)
車體側傾角度 & 左輪toe角
https://i.imgur.com/JorO2fV.jpg
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/JorO2fVh.png)
一台車的側傾主要取決於避震器阻尼和防傾桿
※ 引述《Jimmy540i (Jimmy)》之銘言：
: 大家都說rav4 rx很船
: 其實我做了還好
: 比歐洲車的底盤差了點晃了點
: 但說真的沒差多少
: 今天搭朋友的ix35
: 真的見識到了...
: 平路都轉彎都晃到不行
: 市區就想吐了
: 大家做過最船的是哪台呢?
推 : rav4 我沒想過60公里這個速度 過休息站 國道變換路11/05 04:45
→ : 線的轉圈圈會側頃到快要翻車的感覺
→ : 線的轉圈圈會側頃到快要翻車的感覺
推 : RAV4代跟貨車一樣，連駕駛都暈了11/05 08:08
→ : 你去開開tucson，就知道什麼叫做歐洲底盤
→ : 你去開開tucson，就知道什麼叫做歐洲底盤
→ : 鄉民跟車瓶捧的跟神一樣的tnga 會暈？11/05 08:48
→ : 神船不是新聞.反正神船只打妥善率和銷售為賣點.11/05 09:49
→ : 船不船的.那只是你信仰不夠而已.我大神牌NO.1
→ : 船不船的.那只是你信仰不夠而已.我大神牌NO.1
忍不住要吐槽一下
TOYOTA和Hyundai這兩家車廠的休旅車：RAV4和IX35(或Tucson)
底盤架構同樣是前麥花臣後四連桿(Toe連桿、縱臂、下臂、上臂)
兩者的車輛MBD模型可以套用一樣的模板
前防傾桿還很剛剛好的都是25mm，厚度也相近
(甚至可以把IX35的某些參數直接套用到RAV4動態模型上)
講白了TOYOTA和Hyundai這兩家底盤設定會互相參考
所以推文把一個講的很晃，一個講成歐洲底盤.....XD
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※ 文章代碼(AID): #1VesB74- (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1604543175.A.13E.html
推 : 專業推1F 11/05 10:35
推 : 品牌就是最好的暈車藥（誤）2F 11/05 10:39
推 : 所以休旅車晃正常啊，我喜歡開休旅但晃是沒辦法，3F 11/05 10:43
推 : 行程就長，初始的變化就大，要是太硬就不舒適，但軟
推 : 了側傾就增大，用防侵桿硬拉過彎極限就變低。所以運
推 : 動休旅都比較癲。我其實覺得晃不晃真的看人，美國人
推 : 就喜歡軟的，壓到東西沒感覺
推 : 行程就長，初始的變化就大，要是太硬就不舒適，但軟
推 : 了側傾就增大，用防侵桿硬拉過彎極限就變低。所以運
推 : 動休旅都比較癲。我其實覺得晃不晃真的看人，美國人
推 : 就喜歡軟的，壓到東西沒感覺
→ : 我覺得我耐受力還可以了.但坐新RAV4後座真心不行..8F 11/05 10:54
→ : 吸菸塔沒坐過.神A小黃和希望號都還好..
→ : 吸菸塔沒坐過.神A小黃和希望號都還好..
→ : 看到品牌就先入為主了10F 11/05 10:54
→ : 好像有坐過吸菸塔小黃過也沒太大感覺.也許是市區.11F 11/05 10:55
推 : HRV後座我也不行，覺得不舒服12F 11/05 10:56
→ : RAV4是走山路有被晃到.13F 11/05 10:56
推 : 腦袋有料的都知道TNGA的好14F 11/05 10:57
→ : 舊CRV坐後座都沒被晃.那是因為開車的技術差嗎?科科.15F 11/05 10:58
所以你寧可拿駕駛習慣開法、路段，甚至連胎壓有沒有標準都不知道的來比較然後不信車廠客觀評價使用，一套要接近億的設備?????
推 : 笑死，打臉酸民16F 11/05 11:04
推 : 所以哪台休旅車比較穩？17F 11/05 11:07
推 : 錢大真的強，機械系學弟推18F 11/05 11:09
推 : 這邊都馬一堆靠感覺跟品牌印象派 講科學沒人懂得啦19F 11/05 11:10
推 : 推專業20F 11/05 11:19
推 : 想問問，如果加上人體感受，其實座椅等也要考慮了？21F 11/05 11:19
→ : 看起來這個檢測是針對車體，算是基礎參考，是嗎
→ : 我意思是側傾小座椅軟vs.側傾大座椅硬，距離會拉進
是指車體的側傾程度沒錯，測量條件是空車沒有人的重量→ : 看起來這個檢測是針對車體，算是基礎參考，是嗎
→ : 我意思是側傾小座椅軟vs.側傾大座椅硬，距離會拉進
並且標準胎壓，滿油狀態，座椅調置中(前後和上下都是)
因為要取得的是底盤特性
所以只考慮輪胎觸地、輪心、車體三者的相對位移/角度變化和負載關係
假如目標換成乘客舒適，那當然就得加上座椅條件
做整車操控舒適性客觀評價(座椅上放sensor)，然後看ISO 2631
推 : CRV 我覺得也晃，Tuscon 我坐過Uber ，還真的無法什24F 11/05 11:22
→ : 麼是“歐洲底盤”，或應該說“歐洲底盤”是什麼感覺
→ : ，我在歐洲坐MPV ，司機走山路也是很晃，同行的人也
→ : 是坐到要吐。
→ : 麼是“歐洲底盤”，或應該說“歐洲底盤”是什麼感覺
→ : ，我在歐洲坐MPV ，司機走山路也是很晃，同行的人也
→ : 是坐到要吐。
推 : 太認真回覆了28F 11/05 11:23
推 : 專業推29F 11/05 11:25
※ 編輯: chandler0227 (114.137.36.233 臺灣), 11/05/2020 11:33:50推 : 專業給推，打爆智障們的臉哈哈哈30F 11/05 11:30
推 : 騙人沒開過土桑喔，歐洲底盤xdd，酸人家船31F 11/05 11:31
→ : 信啥.搭車本來就是感覺阿.這些數據我也沒看過.科科.32F 11/05 11:33
→ : 一般搭乘心得.有一說一.
→ : 搖到暈的經驗還不讓講.科科.數據.可笑...
→ : 一般搭乘心得.有一說一.
→ : 搖到暈的經驗還不讓講.科科.數據.可笑...
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