※ 本文為 Knuckles 轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2017-04-29 15:30:07
看板 car
作者 標題 [分享]Honda SENSING 版本、選配價整理
時間 Sat Apr 29 02:59:34 2017
隨著先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, 簡稱 ADAS）日漸發達
，加上去年底 ACCORD HYBRID 登台，Honda SENSING 也透過這款車首度登陸台灣。
而在今年中，預計發表的 5代CR-V，據傳在頂規車型也會搭載 Honda SENSING，這將會是
台本首次於國產車型上搭載 Honda SENSING，是台本一項重要的里程碑。
再來國產車型所搭載的，究竟會是哪個版本，引發不少討論，甚至還擔心是否會像其他廠
牌一樣，有拔掉sensor、關掉功能的狀況發生。
有鑑於此，加上看板上目前還沒有人整理，以及看台灣媒體的資料看似也不是挺完整，所
以小弟就稍微不自量力地整理和分析一下。
雖然有些內容在先前的文章有在留言整理過了，但為了使內容更加完整和簡單易懂，所以
整理一篇新的，讓各位能方便瞭解所謂的 Honda SENSING，在資訊完整的狀況下，討論時
更能據理力爭。
整理一篇新的，讓各位能方便瞭解所謂的 Honda SENSING，在資訊完整的狀況下，討論時
更能據理力爭。
等台灣 5代CR-V 正式發表，甚至是未來有其他車款有機會搭載 Honda Sensing 時，各位
也可以透過此篇整理，看看在台灣的 Honda Sensing 的完整度。
http://i.imgur.com/K81H052.jpg
![[圖]](http://i.imgur.com/K81H052.jpg)
首先，Honda SENSING 是 Honda 將先前開發的 CMBS、ACC、LKAS...等藉由前擋的「單眼
攝影機」和車頭上的「毫米波雷達」感知的先進駕駛輔助配備，整合為一套的 ADAS 套件
。
攝影機」和車頭上的「毫米波雷達」感知的先進駕駛輔助配備，整合為一套的 ADAS 套件
。
這套系統目前在全球分為日規版和美規版，另外歐洲、中國都是採用日規版，同屬亞太區
的澳洲和泰國則是美規版，另外由於台灣引進的雖然是日製車款，但從配備上觀察，其實
是美規版（美規自從9.5代後也是日本製造），因此搭載的 Honda SENSING 也是美規版的
。
的澳洲和泰國則是美規版，另外由於台灣引進的雖然是日製車款，但從配備上觀察，其實
是美規版（美規自從9.5代後也是日本製造），因此搭載的 Honda SENSING 也是美規版的
。
先看官方（日規）的影片介紹：
https://youtu.be/UICNoeRzRvM
安全運転支援システム『Honda SENSING』 - YouTube
ミリ波レーダー × 単眼カメラ の精度の高い検知能力で安全運転を支援する『Honda SENSING』についてご紹介！ Hondaは『Safety for Everyone』の安全思想のもと、『事故に遭わない社会』の実現をめざしてリアルワー...
ミリ波レーダー × 単眼カメラ の精度の高い検知能力で安全運転を支援する『Honda SENSING』についてご紹介！ Hondaは『Safety for Everyone』の安全思想のもと、『事故に遭わない社会』の実現をめざしてリアルワー...
其中，日規版又分為基礎版、進階版和高級版，美規則是分為有無全速域ACC。
日規版如圖：
http://i.imgur.com/gQavO18.jpg
![[圖]](http://i.imgur.com/gQavO18.jpg)
![[圖]](http://i.imgur.com/Ca8bBNZ.jpg)
基礎版：
CMBS 碰撞緩解煞車系統（部分車型整合油門踏板回饋功能，就是施反向力道於油門踏板
，提醒駕駛者）：
藉由「毫米波雷達」和「單眼攝影機」，偵測前行車輛、對向車輛以及步行者，在有可能
發生碰撞時，提前發出警示提醒，並適時提供輔助，自動煞車。
作動範圍：自身車速達 5km/h 以上、與前行車輛、行人或是對向車輛（不包含機車、腳
踏車）相對速度達 5km/h 以上。針對對向車輛、行人部分，需於自身車速於 80km/h 以
下，系統才會作動。
踏車）相對速度達 5km/h 以上。針對對向車輛、行人部分，需於自身車速於 80km/h 以
下，系統才會作動。
ACC 主動式車距調節定速巡航系統：
藉由「毫米波雷達」和「單眼攝影機」，偵測前行車輛，自動調整車速維持適當距離。
作動範圍：30km/h～100km/h
LKAS 車道維持輔助系統：
藉由「單眼攝影機」偵測車道線，隨時輔助修正方向盤，使車輛維持於車道中央，當車輛
有可能偏離車道時，透過儀表板顯示及方向盤震動發出警示。
作動範圍：65km/h～100km/h
RDM 道路偏移抑制系統：
藉由「單眼攝影機」偵測車道線，當車輛有可能偏離車道時，透過儀表板顯示及方向盤震
動發出警示，並提供方向盤輔助力道，回歸正道。當偏移量過大時，適時提供煞車輔助修
回正道。
動發出警示，並提供方向盤輔助力道，回歸正道。當偏移量過大時，適時提供煞車輔助修
回正道。
作動範圍：60km/h～100km/h
誤踩油門起步抑制系統（部分車型含油門踏板回饋功能）：
透過「毫米波雷達」偵測前方車輛，當車輛靜止或於 10km/h 以下行走時，若與前車距離
過近，且駕駛者突然深踩油門或急加速，會於儀表板顯示警告與蜂鳴聲，並抑制引擎或馬
達出力。
過近，且駕駛者突然深踩油門或急加速，會於儀表板顯示警告與蜂鳴聲，並抑制引擎或馬
達出力。
作動範圍：10km/h 以下
前行車輛起步提醒：
停等紅燈時，當綠燈亮起，「毫米波雷達」偵測到前方車輛起步，且駕駛者遲遲未起步時
，提示駕駛者起步。
作動範圍：與前車距離 10m 以內
道路標示辨識功能：
透過「單眼攝影機」辨識路邊號誌，提醒駕駛者。
進階版：
增加 預防衝撞行人輔助轉向系統：
藉由「毫米波雷達」和「單眼攝影機」，偵測路邊行人和車道線，當車輛將駛出路邊行人
那側的車道線，且有可能衝撞行人時，發出警告且提供方向盤轉向輔助力道，預防衝撞事
故發生。
那側的車道線，且有可能衝撞行人時，發出警告且提供方向盤轉向輔助力道，預防衝撞事
故發生。
作動範圍：10km/h～40km/h
高級版：
增加 全速域ACC（其中 LEGEND 部分，CMBS 還結合「EPT電子預縮式安全帶」，當系統判
定 CMBS 要作動時，預先縮緊安全帶，保護前座乘客的姿勢。）
作動範圍：0km/h～100km/h
美規版如圖：
（台灣目前的採用美規版，所以就截台本官網的圖了）
http://i.imgur.com/D8SRiB7.jpg
![[圖]](http://i.imgur.com/D8SRiB7.jpg)
包含6大功能：
ACC 主動式車距調節定速巡航系統（部分車型有搭載低速域）
CMBS 碰撞緩解煞車系統
LKAS 車道維持輔助系統
LDW 車道偏移警示系統
RDM 道路偏移抑制系統
FCW 前方碰撞警示系統
可以看到美規版跟日規版相比，缺了不少功能，但主要的 CMBS、ACC、LKAS、RDM 都是有
的，至於為何美規版會獨步全球變半套，又或者是其實有，只是沒列出來而已，這部分我
是不太清楚～
的，至於為何美規版會獨步全球變半套，又或者是其實有，只是沒列出來而已，這部分我
是不太清楚～
（註：LDW、FCW 在日規版是分別整合在LKAS、RDM 以及 CMBS 的功能裡，因此日規版沒
有特別提出這兩項警示功能）
順帶一提，Honda SENSING 在官方有分為狹義的和廣義的說法，狹義的就是如同上面所介
紹的，廣義的則是除了上述以外，還包含了「BSI 盲點偵測系統」、「LaneWatch 盲點監
視系統」、「360度環景系統」、「 3模式倒車攝影機」、「停車輔助系統（就是前後方
的停車偵測雷達）」以及「倒車出庫輔助系統（就是所謂的RCTA）。
紹的，廣義的則是除了上述以外，還包含了「BSI 盲點偵測系統」、「LaneWatch 盲點監
視系統」、「360度環景系統」、「 3模式倒車攝影機」、「停車輔助系統（就是前後方
的停車偵測雷達）」以及「倒車出庫輔助系統（就是所謂的RCTA）。
再來討論台灣被鎖功能的可能性，以 Honda SENSING 當中的 ACC、CMBS...等跟雷達相關
的功能來說，基本上都是藉由前擋「單眼攝影機」和「毫米波雷達」共同偵測，這套系統
就是一整套的，不會有像隔壁棚只有鏡頭沒有雷達的問題。所以就看台本爭取到的是美規
版還是日規版套件。
的功能來說，基本上都是藉由前擋「單眼攝影機」和「毫米波雷達」共同偵測，這套系統
就是一整套的，不會有像隔壁棚只有鏡頭沒有雷達的問題。所以就看台本爭取到的是美規
版還是日規版套件。
那會不會有像另一棚鎖功能的問題呢？
我覺得是不至於，本田技研應該沒那麼閒，為了台灣特別去鎖功能，更何況本田在台灣又
沒有研發中心，會做的頂多就是調整作動範圍的最大值（要嘛調整文宣上的，要嘛是真的
去調整系統）或是放生而已，而且泰國拿到的套件至少也是美規版，所以到時就是有就有
，沒有就沒有。
沒有研發中心，會做的頂多就是調整作動範圍的最大值（要嘛調整文宣上的，要嘛是真的
去調整系統）或是放生而已，而且泰國拿到的套件至少也是美規版，所以到時就是有就有
，沒有就沒有。
會有人說可是美國就被鎖功能啊！但是當地有研發中心啊～
另外順便說一下，如果目前網路流傳的 CR-V 規配圖，跟正式版本相符的話，裡頭有項配
備：「EPT電子預縮式安全帶」
為何要談論這項配備？
因為這項「EPT電子預縮式安全帶」頗關鍵的，且對台灣消費者來說是好消息，這項配備
目前在日規車款當中只有 LEGEND 搭載，功能就如同上述的介紹，會結合CMBS作動，因此
台規 CR-V 是有機會搭載和 LEGEND 同級的 Honda SENSING！
目前在日規車款當中只有 LEGEND 搭載，功能就如同上述的介紹，會結合CMBS作動，因此
台規 CR-V 是有機會搭載和 LEGEND 同級的 Honda SENSING！
最後就是 Honda SENSING 的售價
美國官網有提供試算，選配價為 美金1,000 元，折合台幣約 30,200元
http://i.imgur.com/qthNxsv.jpg
![[圖]](http://i.imgur.com/qthNxsv.jpg)
另外，用日本官方的試算，以基礎版 Honda Sensing 的 JADE 當例子，因為沒有標明單
價，所以這邊用扣的來估價～
大約是日幣110,100円，折合台幣約 29,870元
未勾選價格
http://i.imgur.com/ITLxWnu.jpg
![[圖]](http://i.imgur.com/ITLxWnu.jpg)
勾選後價格
http://i.imgur.com/0fVLNFL.jpg
![[圖]](http://i.imgur.com/0fVLNFL.jpg)
參考美國和日本的售價，可以預估一套 Honda SENSING 的單價，大約為台幣30,000元。
參考資料來源：
Honda SENSING 日本介紹官網：https://goo.gl/YW5RLQ
Honda SENSING 技術官網：https://goo.gl/t0lRCy
Honda | Technology | Honda SENSING
![[圖]]()
運転の楽しさを妨げることなく、安全をしっかりと確保する。自動車事故の社会を目指すHondaの「Honda SENSING」についてご紹介します。 ...
![[圖]](http://www.honda.co.jp/tech/auto/hondasensing/images/sns_sensing.jpg)
Honda Cars - Sensing Technology - Official Site
![[圖]]()
Honda Sensing is a suite of driver-assistive technologies that helps you sense things you might miss while driving. See all Honda Sensing features her ...
![[圖]](http://automobiles.honda.com/images/_global/icons/honda-facebook-icon.png){kind=icon}
汽车技术｜汽车｜本田中国
本田站在时代发展的最前沿，以最新锐的技术不断为世界带来令人眩目的变革。 ...
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有了 Honda SENSING，不僅保護駕駛者，也能保護身邊的人。這套在世界各國逐漸成為各
車款標配的安全輔助系統，希望台本能盡快導入到全車系！
尤其是在台灣道路上，無時無刻出現三寶，我們雖然不能完全依賴 ADAS，但是就算駕駛
技術再好，再怎麼小心提防，總是會有分心或是運氣不佳的時候，這時有 ADAS 提供適時
的輔助，不僅可以減少事故發生的機率，也有機會降低事故發生後的傷害。（話說台灣道
路根本是提供 ADAS 甚至是自動駕駛的最佳試驗資料庫中心啊，任何車廠在台灣的總代理
或子公司應該鼓勵國外車廠，將 ADAS 列為標準配備，在車主同意的狀況下，還可以蒐集
資料啊！）
技術再好，再怎麼小心提防，總是會有分心或是運氣不佳的時候，這時有 ADAS 提供適時
的輔助，不僅可以減少事故發生的機率，也有機會降低事故發生後的傷害。（話說台灣道
路根本是提供 ADAS 甚至是自動駕駛的最佳試驗資料庫中心啊，任何車廠在台灣的總代理
或子公司應該鼓勵國外車廠，將 ADAS 列為標準配備，在車主同意的狀況下，還可以蒐集
資料啊！）
http://i.imgur.com/1JYEDB8.jpg
![[圖]](http://i.imgur.com/1JYEDB8.jpg)
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※ 編輯: hondasho (36.233.123.28), 04/29/2017 03:13:30
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推 : 推1F 04/29 07:40
推 : 會生鏽嗎？2F 04/29 07:55
推 : 用心整理推，台本這次要好好把握啊3F 04/29 08:09
推 : 三寶預防系統4F 04/29 08:16
推 : 用心推5F 04/29 08:17
推 : 怎麼每隔幾天就一篇幻想文....6F 04/29 08:50
推 : 你講的隔壁棚是TSS-P嗎 如果是 它也有毫米波雷達7F 04/29 08:54
→ : 而且當初P4快出時大家也推測和泰沒那麼閒出個台灣
→ : 特規版TSS 沒想到就真的出惹
→ : 而且當初P4快出時大家也推測和泰沒那麼閒出個台灣
→ : 特規版TSS 沒想到就真的出惹
推 : 說那麼多還是狗吠火車啊 台灣奸商想的是如何賺更多10F 04/29 08:59
→ : 這篇重點主要是整理啦～幻想是其次XD11F 04/29 09:07
→ : 啊TSS-P是另一棚XD 而隔壁棚應該也很好猜XD
→ : 啊TSS-P是另一棚XD 而隔壁棚應該也很好猜XD
推 : 其實隔壁棚不是為了台灣鎖功能，而是為日本以外的亞洲13F 04/29 09:08
→ : 國家鎖
→ : 而且可以發現，在整個東南亞暨中國市場，台灣的配備給
→ : 的最大方，這個我昨天有在推文講過
→ : 國家鎖
→ : 而且可以發現，在整個東南亞暨中國市場，台灣的配備給
→ : 的最大方，這個我昨天有在推文講過
→ : 我之前有整理過各家的，所以知道TSS-P也是單眼攝影機+毫17F 04/29 09:11
→ : 米波雷達
→ : 米波雷達
推 : 不過我希望台本一次來全套幹爆隔壁棚，逼迫他們也把全19F 04/29 09:15
→ : 套搞來，然後小小的祈求已購車者可以回廠升級(做夢中)
→ : 套搞來，然後小小的祈求已購車者可以回廠升級(做夢中)
推 : 了解 猜錯原po了21F 04/29 09:16
推 : 推~22F 04/29 09:29
噓 : 我認識的業務都說 規格訂價未定23F 04/29 09:56
→ : ACC只到100km/h啊...24F 04/29 10:41
推 : 我覺得只有低速自煞我需要 其它提醒的機制都會關掉25F 04/29 10:53
→ : 整理半天, 如果台灣的車子不給,一點辦法也沒有26F 04/29 10:55
→ : 那是日本當地的作動範圍，但查網路使用者的分享，實際上27F 04/29 11:00
→ : 可以超過100km/h，可能是因應日本的法規吧～
→ : 可以超過100km/h，可能是因應日本的法規吧～
推 : 推29F 04/29 11:06
推 : 看到現在這篇是所有CRV5中最有價值的一篇了...30F 04/29 11:59
→ : 推整理31F 04/29 12:50
推 : 沒推到補推
推 : 沒推到補推
推 : 推整理，原廠安全配備其實不貴，台灣無法選配才是真的33F 04/29 13:06
推 : 推 希望crv5再創當年喜美盛世！34F 04/29 13:39
推 : 推整理，也推主動式安全造福人類35F 04/29 13:41
推 : 鎖功能肯定比調整簡單36F 04/29 13:56
推 : 推詳細介紹37F 04/29 14:39
推 : 台灣人命真不值錢38F 04/29 14:41
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